[发明专利]视线方向判定装置及视线方向判定方法

权利要求书

1.视线方向判定装置，包括：

摄像单元，拍摄包含两眼的脸图像；

照射单元，通过光源照射所述两眼的角膜；

瞳孔检测单元，从所述脸图像，检测作为所述两眼中的一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第1坐标、以及作为另一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第2坐标；

角膜反射图像检测单元，从所述脸图像，检测所述一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第3坐标、以及所述另一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第4坐标；

线对称位置计算单元，计算连结所述第1坐标和所述第2坐标的第1线段的垂直二等分线，并计算作为对于所述垂直二等分线和所述第3坐标线对称的位置坐标的线对称位置坐标；以及

视线方向判定单元，计算所述第4坐标和所述线对称位置坐标之间的坐标距离，并基于所述坐标距离与规定的阈值的比较，判定所述两眼的视线方向。

2.如权利要求1所述的视线方向判定装置，

连结从所述摄像单元到包含所述第1线段的平面的垂线的垂足和从所述照射单元到所述平面的垂线的垂足的第2线段与所述第1线段正交。

3.如权利要求1所述的视线方向判定装置，

还包括警报装置，

所述警报装置接受所述视线方向判定单元的判定结果，对接受了所述视线方向不是特定的方向的判定结果的次数进行计数，在所述计数的数超过规定的次数时发出警告。

4.如权利要求3所述的视线方向判定装置，

所述警报装置在接受到所述视线方向是所述特定的方向的判定结果时，使所述计数的数为零。

5.如权利要求1所述的视线方向判定装置，还包括：

脸方向计算单元，基于所述脸图像判定脸方向；以及

脸视线方向判定单元，在由所述脸方向计算单元判定为所述脸方向是所述特定的方向时，基于所述坐标距离和所述规定的阈值，判定视线方向，

所述视线方向判定单元以脸的方向为参数，判定视线方向。

6.如权利要求1所述的视线方向判定装置，还包括：

视线方向计算单元，从由所述摄像单元获取的所述脸图像计算视线方向信息；以及

校正单元，基于所述视线方向判定单元的判定结果以及所述视线方向计算信息，计算所述视线方向的偏差值，并基于所述偏差值校正视线方向。

7.视线方向判定方法，包括：

拍摄包含两眼的脸图像；

通过光源照射所述两眼的角膜；

从所述脸图像，检测作为所述两眼中的一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第1坐标、以及作为另一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第2坐标；

从所述脸图像，检测所述一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第3坐标、以及所述另一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第4坐标；

计算连结所述第1坐标和所述第2坐标的第1线段的垂直二等分线，并计算作为对于所述垂直二等分线和所述第3坐标线对称的位置坐标的线对称位置坐标；以及

计算所述第4坐标与所述线对称位置坐标之间的坐标距离，并基于所述坐标距离与规定的阈值的比较，判定所述两眼的视线方向。