[发明专利]用于对汽车进行光学的车轴校调的方法和设备

权利要求书

1.用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的方法，在该方法中，在测量过程中借助测量单元（12）由安置在车轮（15、16）上的标靶（20）的至少三个标签（21、22）进行至少一次立体观测的摄像，并且从中由评估单元（13）借助图像处理方法求出车轮转动轴线（36）在之前确定的本地3D坐标系中的空间位置，以及在该方法中，在参考过程中确定用于测量单元（12）的测量工位参照系，其中，在测量过程之前实施校准过程，在校准过程中，标靶（20）绕车轮转动轴线（36）转动并且在此用标靶（20）的至少三个标记（21、22）确定本地3D坐标系且求出车轮转动轴线（36）的空间位置，以及其中，在接下来的测量过程中，在车轮（15、16）静止以及标靶（20）不运动的情况下由标靶（20）的至少在校准过程中考虑的至少三个标记（21、20）求出其在本地3D坐标系中的空间位置，其特征在于，在校准过程中借助标靶（20）的显著的标记（22）确定参照平面，其中，相同车轴的车轮（15、16）的标靶（20）上的显著的标记（22）到基准面（27）的间距（d）相同。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在顾及到测量工位参照系的情况下借助所述参照平面求出车辆纵向中心面（38）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，考虑车轮中心面（35）作为参照平面，并且所述显著的标记（22）到车轮中心面（35）具有为评估单元所知的间距（a）。

4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在校准过程中汽车从起始位置运动到最终位置，其中，安置在车轮（15、16）上的标靶（20）以50°到70°的转角绕车轮转动轴线（36）运动。

5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在车轮（16、16）滚动期间由标靶（20）的不确定的标记（21）和显著的标记（22）相应采集到20至30张图片/秒的图像序列。

6.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，参考过程在测量过程之前进行或连续地在测量过程的每一次图像拍摄期间进行。

7.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，参考过程在校准过程之前进行。

8.用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的设备，其带有安置在待校调车轮（15、16）上的、配备有光学上能记录的标记（21、22）的标靶（20）和测量单元（12），所述测量单元为对标记（21、22）摄像而具有至少一个立体摄像装置（31、32）作为图像摄取装置，其中在测量过程中借助测量单元（12）由标靶（20）的至少三个标签（21、22）进行至少一次立体观测的摄像，并且由评估单元（13）借助图像处理方法从中求出车轮转动轴线（36）在本地3D坐标系中的空间位置，其特征在于，测量单元（12）除了立体摄像装置（31、32）以外还包含参考装置（30），用该参考装置能够确定测量单元（12）在测量工位参照系中的位置，并且在标靶（20）上除至少两个不确定的标记（21）外还定位有另外的显著的标记（22），该显著的标记至少在相同车轴的车轮（15、16）的标靶（20）上到基准面（27）具有相同的间距（d）。

9.按权利要求8所述的设备，其特征在于，显著的标记（22）到基准面（27）的间距（d）为评估单元（13）所知。

10.按权利要求8或9所述的设备，其特征在于，显著的标记（22）到车轮中心面（35）的间距（a）为评估单元（13）所知，其中车轮中心面（35）用作参照平面。

11.按权利要求10所述的设备，其特征在于，所述间距（a）由显著的标记（22）到基准面（27）的已知间距（d）、基准面（27）到标靶支架（19）上紧固面（29）的已知间距（s）和紧固面（29）到车轮中心面（35）的已知间距（f）组合而成。

12.按权利要求8所述的设备，其特征在于，测量单元（12）在侧向这样布置在行驶导轨（11）上，以致于各立体摄像装置（31、32）的视野能检测到各标靶（20）的标记（21、22）。