[发明专利]图像照射系统及图像照射方法

说明书

技术领域

本发明涉及向车辆的驾驶员照射室外的信息图像从而进行辅助驾驶的图像照射系统及图像照射方法。

背景技术

用于车辆(汽车)的驾驶员进行安全驾驶的辅助系统在现有技术中被进行了各种改良。

例如在车辆前方部分长的双门跑车或轿车等车辆中，驾驶员不能目视车辆的前端部。因此，为了防止墙壁等蹭到车辆的前端部，有时在车辆前端的两侧设置防撞杆(fender pole)。但是，如果设置防撞杆，则会被认为驾驶不熟练或是新手，因此有的驾驶员不愿意安装。

因此，作为防撞杆的替代技术，提出了在车辆上配备超声波声纳，告知车辆周围存在的障碍物的方法(例如，参考专利文献1)。

并且，为了便于驾驶员确认车辆后方，车辆通常具有设置在车辆前端部的两端附近的后视镜(防撞镜)或设置在车辆的前排座两门附近的后视镜(门镜)。

但是，如果设置了防撞镜，则车辆的设计性和空气动力特性将降低。另外，如果设置了门镜，则虽然车辆的设计性和空气动力特性有一些改善，但在确认车辆的后方时，需要较大地移动视点。

因此，提出了将用小型摄像机(camera)拍摄车辆后方的图像显示在设置于车内的仪表盘(dashboard)等上的液晶显示器上的方案(参考专利文献2)。

此外，在下雾或暴风雪等恶劣天气时有可能造成能见度降低。因此担心车辆的驾驶员看不清前进的道路而偏离车道、或不小心撞上前方车辆或障碍物。因此，公开有使用GPS或毫米波雷达检测前方并在液晶显示装置上显示该图像的技术(例如，参考非专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2002-59798号公报

专利文献2：日本特开2005-173882号公报

非专利文献

非专利文献1：高野等《支撑安全的道路环境的ITS》、日立评论、2004年9月、第86卷9号(高野、他、「安全な道路環境を支ぇるITS」、日立評論、2004年9月、第86巻9号)。

在专利文献1所述的方法中，由于超声波声纳的距离分辨率低，因此很难判断诸如车辆的前端是否蹭到墙壁等微妙的车体宽间隔。在专利文献2所述的方法中，虽然无需将后视镜设置在车辆外就可以改善设计性和空气动力特性，但为了确认液晶显示器，驾驶员必须较大地移动视点。另外，根据非专利文献1所示的方法，在下雾或暴风雪中在整个挡风玻璃看起来是白色的状态下利用液晶显示装置的画面显示信息。但是这种情况下，驾驶员的视线固定在液晶显示装置上，有延迟通过挡风玻璃发现真实背景的危险。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于提供不用较大地移动驾驶员的视点且可以让驾驶员高精度地了解车辆驾驶室外面的图像信息的图像照射系统和图像照射方法。

为了实现上述目的，本发明的图像照射系统和图像照射方法的特征在于，包括：第一摄像部，用于拍摄车辆的驾驶员；位置计算部，用于根据由所述第一摄像部拍摄到的图像计算所述驾驶员的单眼位置；图像信息生 成单元，用于生成所述车辆的室外图像信息；以及照射部，用于向由所述位置计算部计算出的单眼位置照射所述室外图像信息。

根据本发明，可以提供不用较大地移动驾驶员的视点且可以让驾驶员高精度地了解车辆驾驶室外面的图像信息的图像照射系统和图像照射方法。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的图像照射系统的系统结构图。

图2是计算YZ面上的单眼位置的方法的说明图。

图3是计算XZ面上的头部位置的方法的说明图。

图4是防撞杆在虚拟屏上的投影图。

图5A是表示理想的照射图像与实际的照射图像的图。

图5B是表示梯形校正前的图像和梯形校正后的图像的图。

图6是表示反射镜角度与图像照射位置的关系图。

图7是驾驶员看到的风景与图像的重叠图。

图8是用于说明第一实施方式涉及的图像照射系统的图像生成动作的流程图。

图9是说明第一实施方式涉及的图像照射系统的模仿动作的流程图。

图10是第二实施方式的图像照射系统的系统结构图。

图11是驾驶员看到的风景与图像的重叠图。

图12是第三实施方式的图像照射系统的系统结构图。

图13是表示照相机的设置位置的图。

图14是图像的截取方法的说明图。

图15是图像的截取方法的说明图。

图16是通过显示位置调整部生成的整体图像的图。

图17是驾驶员看到的风景与图像的重叠图。