[发明专利]驱动具有多个节点的通信系统的方法及其通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动具有多个节点的通信系统的方法，这些节点有权使用（Zugriff）通信系统的公共信道，其中在该方法中对用于通过该信道传输消息的传输过程就误码（Bitfehler）进行监控，其中在出现误码时通过该信道传输信令消息，以用信号通知该误码。

背景技术

在ISO标准11898-1“Road vehicles-Controller Area Network(CAN)-Part 1: Data link layer and physical signalling（公路车辆-控制器局域网（CAN）-第一部分：数据链路层和物理信令）”中，详细说明了控制器局域网（CAN）的数据链路层（Sicherungsschicht）以及在CAN的物理层（Bituebertragungsschicht）中的信令。该标准详细说明了称作错误帧（error frame）的用于用信号通知在数据传输中出现的误码的信令消息。此外,在该标准中还详细说明了:节点检测出现的各个错误帧并且根据所检测到的错误帧而在各种状态之间更换。

公知的CAN协议的缺点在于：利用所述CAN协议不能足够准确地根据信道的瞬时误码率进行自适应的通信控制。因此，必须在考虑到所估计的信道误码率的情况下规划CAN域。

发明内容

本发明的任务是给出一种可简单实现的用于驱动具有多个通过公共信道彼此相连的节点的通信系统的方法，该方法使得能够根据信道的瞬时误码率来控制在这些节点之间的通信过程。

为了解决该任务建议了一种具有权利要求1的特征的方法。

根据本发明认识到，通过分析信令消息可以以简单的方式估计该信道的瞬时误码率，而不必要为此扩展通信系统的协议。该方法因此能简单地被实现，其中利用根据本发明的方法被驱动的通信系统保持与传统的通信系统相兼容。此外，该方法不需要必须通过该信道传输的附加消息。在实施该方法时，信道因此不承受额外负荷。此外，还涉及一种数字方法，对于该数字方法不需要估计模拟量、譬如信噪比。该方法特别良好地适于在快速通信系统中（例如在电信领域中）确定瞬时误码率。该方法尤其是在如下通信系统中被采用：在所述通信系统中，所有通信用户都可以观察对位流中的误码的反应。对所观察的反应进行统计，以便据此接着确定瞬时误码率。通过通信系统传输消息优选地以数据帧进行。瞬时误码率可以在该通信系统的一个或多个通信用户中、优选地在该通信系统的所有通信用户中被确定。

特别优选的是，根据该信道的信道占用（Kanalbelegung）和信道的容量来确定误码率。以这种方式考虑信令速率（Signalisierrate）与有效数据率的关系。在这种情况下，预先给定的值可被考虑作为信道占用。例如，可以以完全占用信道为出发点。

信道占用对所估计的误码率的值的不希望的影响可以相对有效地通过如下方式来消除：通过测量通过该信道传输的消息（优选地无错误地传输的消息）的消息率（Nachrichtenrate）来确定信道占用。在这种情况下，此外还可以检测所传输的各个消息的长度，或者信道占用的确定基于平均的或者事先已知的消息长度。由此实现了：误码率的值在很大程度上与瞬时信道占用无关地被确定，也就是说，信道占用的波动最多微小地歪曲所确定的误码率的值。所建议的将消息率的测量限制于无错误地传输的消息简化了该方法，而由此无需使测量的精度以及由此所确定的误码率的精度显著劣化。

此外可设想的是：在确定信道占用时,仅部分所述通过该信道传输的消息被考虑。例如，可以仅仅对消息的有效数据部分或者仅仅对消息的消息头部、尤其是仅仅对消息的仲裁部分（Arbitrierungsteil）予以考虑。

根据本发明的优选的实施形式设置的是，所有传输过程的平均误码率被确定为误码率。由此，该方法能以小的开销来实现，因为仅仅必须维持误码率的值并且因此需要相对少的存储器用于实施该方法。

对此可替换地或者补充地可以设置的是，其中由一定的节点发送消息的那些传输过程的误码率被确定为误码率。在这种情况下，可以维持误码率的多个值和/或其它统计量的多个值，这些值与不同的一定的节点相关联。优选地，确定通信系统的每个节点的误码率。尽管每个连接到通信系统的节点都可以通过该节点监听由一定的节点发送的传输来确定该传输的误码率，但是优选的是，一定的节点确定由其本身所发送的传输的误码率。总之，通过确定一定的节点的误码率，提供了关于该节点的通信条件的更精确的信息。