[发明专利]包括至少一个具有反转桨的发动机的航空器

权利要求书

1.一种航空器(50；150)，其特征在于：该航空器包括至少一个具有反转桨(58a，58b)的发动机(56；156)，所述发动机或所述发动机中的至少一个具有与至少一个椭圆(70)相关联的不平衡，所述航空器包括装置(73，90)，该装置能够控制所述发动机或所述发动机中的至少一个，使得在给定的发动机速度下，所述椭圆或所述椭圆中的至少一个的长轴(68)在这样一个方向上延伸：对于该方向，由所述发动机产生的振动在航空器的至少一个预定位置、尤其是在预定区域中，具有最小的强度。

2.根据前述权利要求所述的航空器(150)，其中所述控制装置(73，90)能够控制所述发动机(56)或所述发动机中的至少一个，使得所述椭圆或所述椭圆中的至少一个的长轴(68)在支撑发动机的结构中的振动传导最小的方向(Z)上延伸。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的航空器(150)，其中有至少两个发动机(156)，并且所述控制装置(73，90)能够控制所述发动机，使得由所述发动机产生的振动的合量在所述预定位置(267)具有最小的强度。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的航空器(150)，其中有至少两个发动机(156)，并且所述控制装置(73，90)能够控制所述发动机中的至少一个，使得由该发动机自身产生的振动在所述位置(165)具有最小化的强度。

5.根据前述权利要求所述的航空器(150)，其中所述位置对于发动机来说是特定的，并且所述控制装置(73，90)能够控制其他发动机，使得其他发动机与至少一个其他预定位置相关联，在所述至少一个其他预定位置，由所述其他发动机自身产生的振动具有最小的强度。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的航空器，其中所述控制装置(73，90)能够控制所述发动机(156)或所述发动机中的至少一个，使得平行于支撑发动机的结构的惯性平面——例如主惯性平面或具有最大惯性模量的惯性平面——施加所述桨的不平衡力。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的航空器，其中有至少两个发动机(156)，并且所述控制装置(73，90)能够控制所述发动机，使得各发动机施加在所述航空器上的不平衡力和/或不平衡力矩至少部分地相互补偿。

8.一种用于控制航空器(50；150)的方法，所述航空器包括至少一个具有反转桨(58a，58b)的发动机(56；156)，所述发动机或所述发动机中的至少一个具有与至少一个椭圆(70)相关联的不平衡，其特征在于：控制所述发动机或所述发动机中的至少一个，使得在给定的发动机速度下，所述椭圆或所述椭圆中的至少一个的长轴(68)在这样一个方向上延伸：对于该方向，由所述发动机产生的振动在航空器的至少一个预定位置、尤其是在预定区域中，具有最小的强度。

9.一种计算机程序，其特征在于：该计算机程序包括指令，当在计算机上执行所述指令时，所述指令能够控制根据前一权利要求所述的方法的执行。

10.一种数据存储介质，其特征在于：该数据存储介质包括根据前一权利要求所述的程序。