[发明专利]螺钉紧固装置及转矩传感器

权利要求书

1.一种螺钉紧固装置，其以电动机为驱动源，其特征在于，

在电动机的输出侧连接有离合器，在该离合器的输出侧连接有减速器，在该减速器的输出侧设有套筒工具。

2.如权利要求1所述的螺钉紧固装置，其中，

对所述电动机间歇地供给电力而使所述电动机断续地旋转。

3.如权利要求1或2所述的螺钉紧固装置，其中，

根据电动机的驱动时间和/或在所述离合器上设置的位移开关的动作状态来确定紧固转矩已达到期望值这一情况。

4.如权利要求3所述的螺钉紧固装置，其中，

所述位移开关利用对所述离合器的限位件的运动进行检测的开关杆和对该开关杆的动作进行缓冲的弹簧缓冲器来工作。

5.一种转矩传感器，其测定对旋转轴施加的转矩，其特征在于，该转矩传感器具备：

凸轮机构，其向所述旋转轴传递来自电动机的驱动力；

测量基体，其配置成在所述旋转轴的周围与旋转轴非接触且不旋转，并且该测量基体在轴向上能够压缩；

压缩量检测元件，其安装在该测量基体上；

控制部，其与该检测元件连接且利用与压缩量对应的测定电压控制所述电动机。

6.如权利要求5所述的转矩传感器，其特征在于，

所述测量基体经由推力轴承浮动地支承在旋转轴的外侧。

7.如权利要求5所述的转矩传感器，其特征在于，

所述测量基体为由铝等金属或弹性体构成的筒体。

8.如权利要求5所述的转矩传感器，其特征在于，

所述凸轮机构包括：与电动机的驱动轴连结的限位板；与所述旋转轴连结的限位件；以所述限位板和限位件之间能够接触离开的方式连结的钢球。

9.如权利要求5所述的转矩传感器，其特征在于，

所述检测元件为安装于所述测量基体的外侧的应变仪。

10.如权利要求5所述的转矩传感器，其特征在于，

所述检测元件为设置在沿轴向分割成两部分的测量基体之间的压电元件。