[发明专利]有源噪声控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种有源噪声控制装置，由其对路面噪声等振动噪声产生抵消声波以降低该振动噪声。

背景技术

作为有关车厢内振动噪声的用来控制该噪声的装置，人们公知有有源噪声控制装置(Active Noise Control Apparatus，以下称为“ANC装置”)。在ANC装置中，通过设置在车厢内的扬声器产生与振动噪声的相位相反的抵消声波而降低该振动噪声。另外，由设置在乘员耳边的麦克风测出残余噪声，此残余噪声表示抵消声波与振动噪声的差值，此差值用于其后的抵消声波的生成过程中。ANC装置例如有以下种类，即，一种用来降低因搭载在车辆上的发动机工作(振动)而在车厢内产生的振动噪声(发动机发出的低频声音)，一种用来降低车辆行驶中因车轮与路面的接触而在车厢内产生的振动噪声(路面噪声)。路面噪声的产生机理非常复杂，但它会通过例如图6所示的路径传递到乘员耳边。

在用来降低路面噪声的ANC装置中，有一种是将用来测出车轮振动的一个或多个加速度传感器设置在悬架上，用其检测值来计算抵消路面噪声用的抵消声波(日本发明专利公开公报特开平05-265471、日本发明专利公开公报特开平06-059688、日本发明专利公开公报特开平06-250672和日本发明专利公开公报特开平07-028474)。在这类ANC装置中，对基于加速度传感器的检测值而生成的基准信号进行自适应控制处理，再根据进行该自适应控制处理而生成的控制信号产生抵消声波。在上述自适应控制处理中调整基准信号的振幅，以使振动噪声与抵消声波的差值最小。

但像上述各公开公报中所述的那样将加速度传感器设置在悬架上时，不仅会测出车轮的振动，还会测出由发动机产生的振动。即，如图7所示，由发动机产生的振动经构成悬架的转向节、下臂、上臂和减震弹簧传递到车身，并且因此产生源自发动机的低频声音。所以，将加速度传感器设置在悬架上时，由加速度传感器测出的检测值中不仅包含车轮的振动成分，还包含由发动机产生的振动成分。因此，在上述自适应控制处理时，控制对象中，不仅包含车轮的振动成分，还包含由发动机产生的振动成分。由于车轮的振动成分与由发动机产生的振动成分之间不存在相关关系，所以会导致对路面噪声的降噪性能的下降。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能解决上述技术问题的有源噪声控制装置，以提高对振动噪声的降噪性能。

为了实现上述目的，本发明所述的有源噪声控制装置具有：振动检测部，其用来测出在振动传递路径中传递的复合振动，该复合振动包括生成车辆的驱动力或传递驱动力时转动体产生的振动和因车轮与路面的接触而产生的车轮的振动；第1基准信号生成部，其根据由上述振动检测部测出的复合振动生成第1基准信号，该第1基准信号用来确定与车厢内振动噪声对应的抵消声波的基准波形；第2基准信号生成部，由其生成第2基准信号，该第2基准信号是从上述第1基准信号中去除产生与上述转动体的振动噪声对应的抵消声波的成分后得到的，用来确定与上述车轮的振动噪声对应的抵消声波的基准波形；控制信号生成部，其用来对上述第2基准信号进行自适应控制处理而生成控制信号，其中，所述自适应控制处理用来减小上述车厢内振动噪声和上述抵消声波的差值；抵消声波发生部，其根据上述控制信号发出上述抵消声波；差值检测部，由其测出残余噪声并输出对应于该残余噪声的差值信号，该残余噪声为上述车厢内振动噪声和上述抵消声波的差值。

采用本发明时，复合振动包括车轮的振动成分以及转动体的振动成分，根据该复合振动生成第1基准信号，从该第1基准信号中去除产生与转动体的振动噪声对应的抵消声波的成分后得到第2基准信号，该第2基准信号用来确定与车轮的振动噪声对应的抵消声波的基准波形另外，对第2基准信号进行自适应控制处理而生成控制信号，利用该控制信号产生抵消声波。其中，所述自适应控制处理用来减小车厢内振动噪声和抵消声波的差值。由于用于该自适应控制处理的第2基准信号中，已去除了产生与转动体的振动噪声对应的抵消声波的成分，因此，在上述自适应控制处理中，没有了减小因转动体的振动噪声而造成的差值的计算。所以能去除因包含在复合振动中的转动体的振动成分而产生的、对计算车轮的振动成分造成的影响。因此，本发明可以提高有源噪声控制装置的降噪性能。