[发明专利]用于牙齿修复体的定制设计的工具

说明书

技术领域

本发明涉及用于定制的牙齿修复体的三维模型的设计系统中的工具，这些模型在随后的制造中要使用到。牙齿修复体例如植入体基台、基底冠、牙冠、蜡型、桥架。本发明进一步涉及一种计算机可读介质，用于在计算机上运行这样的系统。

背景技术

本发明涉及牙齿修复体的设计和制造领域，牙齿修复体诸如牙冠、桥架、基底冠、基台和植入物。当患者需要牙齿修复体时，牙科医生会预先将比如损伤牙齿的牙冠的将要粘结的上面打磨光洁，来进行准备。一种备选的处理方式是将植入物(钛螺钉)插入患者的颌内，然后在植入物上装上牙冠或桥架。

用于制造牙齿修复体的CAD技术发展迅速，带来了品质改善、成本降低和可能用美观材料制造的便利，如果没有它，无法获得这些优点。在CAD制造工艺中，第一步是创建患者牙齿的三维牙齿模型。该模型通过对牙齿石膏模型的一个或两个进行三维扫描获得，或者通过对牙齿的印痕进行扫描而获得。牙齿的三维模型数据被输入到CAD程序中，在CAD程序中，对整个牙齿修复体或桥架子结构进行设计。然后，例如使用铣床、三维打印机、快速原型制造仪或其他制造设备制造出三维设计的最终的修复体。对牙齿修复体的精度要求很高，否则牙齿修复体安装到牙齿上不会有视觉吸引力，也可能引起疼痛或引发感染。

设计牙齿修复体的系统为本领域所熟知，例如有3Shape DentalDesigner^TM和3Shape AbutmentDesigner^TM，它们都被如牙科技师等牙科专家普遍地使用。此类设计工具系统的用户利用患者的三维牙齿模型工作，试图将牙齿修复体模型安装到牙齿模型中。在患者牙齿的牙齿修复期间，常见的程序可以是将植入体基台固定到患者的颌中，然后将基底冠附贴(例如通过胶)至基台上，并且最后将牙冠粘结在基底冠上。然而，基台、基底冠和牙冠都必须设计成能在物理上和在视觉上都适合患者。换言之，基台、基底冠和牙冠都必须是为每一患者的每一牙齿定制的。

在下文中，术语“牙齿修复体”可以是植入体基台、基底冠、牙冠或它们的任意组合。相应地，术语“牙齿修复体模型”可以是基台模型、基底冠模型、牙冠模型或它们的任意组合。

在牙齿修复体的设计阶段，牙齿修复体的三维模型通常由系统提供，而牙科专家的任务是成形牙齿修复体模型，以便在牙齿模型中提供完全啮合，由此患者能够最后得到与患者的其他牙齿匹配的牙齿植入物。牙科专家(即系统的用户)通常利用牙齿模型工作，在屏幕上有至少一个附连的牙齿修复体模型，而且三维模型通常可以围绕任何轴线旋转、缩放、平移等等。从而用户通常能够指定和改变牙齿模型和牙齿修复体模型的方位和观察角。用户的任务是通过移动、旋转、拖曳、翻转、展宽和/或收拢三维牙齿修复体模型(其优选地嵌入在牙齿模型中)来成形和定制进入到牙齿模型中的牙齿修复体模型。这通常通过利用电子显示器指示工具，例如鼠标、书写笔等等来完成。在下文中，任何“鼠标光标”或“鼠标标志”的称呼都是指屏幕上代表电子显示器指示工具的元件。

牙齿修复体模型可以通过指示工具定制化地成形，这是通过从牙齿修复体模型上特定的某些点开始，成形(“拖曳”)牙齿修复体模型。这些点在下文中的术语为“控制点”，如图1所示。控制点通常位于牙齿修复体模型上精心地和优选地自动选择的位置处。例如，图1示出了基台模型，其中控制点位于顶部中央处、四边的每一边上和下部底边上(即基台的下环颈)。

发明内容

在创建牙齿修复体模型时，必须遵循一定的规则，例如，根据至相邻牙齿和齿龈的脊部的距离以及与齿龈成为一体。测量和核对这些距离是牙齿修复体模型的设计和创建过程中繁重的工序，因而本发明的目的是在创建定制的牙齿修复体的过程中，提供有关邻近的和相邻的目标之间的距离的直观的和快速的指示。

这是通过用于设计至少一个牙齿修复体的系统来实现的，所述的系统具有显示器，例如计算机屏幕，而且包括：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型的装置，

-显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点的装置，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，并且每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式。

本发明还涉及用于在显示器上设计至少一个牙齿修复体的方法，显示器例如为计算机屏幕，所述的方法包括步骤：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型，

-显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，并且每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式。