[发明专利]搬运车系统

说明书

技术领域

本发明涉及搬运车系统，尤其涉及有多台搬运车在具有两个路径的汇合部的路径上行驶的搬运车系统。

背景技术

一直以来，公知有如下搬运车系统：该搬运车系统具有环形轨道、设在环形轨道的路径上的多个中转站、以及沿着环形轨道单向行驶并搬运物品的多台搬运车。在搬运车系统中，在分支部、汇合部等交叉点处，为了防止冲突而进行排他控制(例如参照专利文献1)。

以下，对排他控制进行说明。将交叉点的上游侧的规定的区间作为特定区域，进入了特定区域的搬运车向系统控制器请求交叉点的封锁。然后，搬运车若被许可封锁则进入交叉点，但若未被许可封锁则在交叉点前待机。一旦搬运车通过交叉点，搬运车就向系统控制器请求封锁的解除。由此，下一台搬运车能够驶过交叉点。另外，搬运车具有用于检测前方的障碍物的传感器，在先行的搬运车正处于停止的情况下，通过障碍物传感器检测出先行搬运车，并停止以避免冲突。

专利文献1：日本特开2002-351543号

在以往的搬运车系统中，在汇合部处进行以下排他控制：当多台搬运车分别从两个路径行驶过来时，搬运车从各路径交替地通过汇合部。因此，在各个路径中，搬运车反复地临时停止。若临时停止，则直到再次出发会产生延迟时间，因此整体的搬运效率低下。

发明内容

本发明的技术课题在于提供一种通过对汇合点处的排他控制进行改进而实现高搬运效率的搬运车系统。

本发明的一个技术方案的搬运车系统包括：行驶路径、多台搬运车、和控制器。行驶路径具有：第一路径、第二路径、第一路径和第二路径汇合的汇合部。多台搬运车在行驶路径上行驶。第二路径具有待机部。控制器对多台搬运车的行驶进行控制。在直到规定数量的搬运车在第二路径的待机部停车的期间，控制器一边使搬运车在第二路径的待机部待机，一边使搬运车从第一路径连续地通过汇合部。

在该系统中，搬运车从第一路径连续地通过汇合部。而且，若有规定数量的搬运车在第二路径的待机部待机，则停止搬运车从第一路径的连续通过。

由于搬运车像这样连续通过，所以能够提高系统整体的搬运效率。此外，当第二路径的待机部上的待机台数达到规定台数时，搬运车能够从第二路径通过汇合部，所以，搬运车不容易在第二路径的搬运方向上游侧停滞。

也可以是，当规定数量的搬运车在第二路径的待机部停车时，控制器在这之后使第二路径上的多台搬运车连续地通过汇合部。

在该系统中，由于第二路径的待机部上的多台搬运车连续地通过汇合部，所以系统整体的搬运效率提高。

也可以是，第一路径具有待机部，在搬运车从第二路径通过汇合部的过程中，控制器使搬运车在第一路径的待机部待机，直到满足规定的条件。

在该系统中，若满足规定的条件，则第一路径的待机部上的搬运车能够通过汇合部，所以，搬运车不容易在第一路径的搬运方向上游侧停滞。

也可以是，在搬运车在第二路径上待机了规定时间以上的情况下，无论待机台数多少，控制器都使待机的搬运车通过汇合部。

在该系统中，即使第二路径的待机部上的待机台数没有达到规定台数，也在经过了规定时间的时刻使待机的搬运车通过汇合部。由此，搬运车不会在第二路径的待机部长时间待机。

本发明的其他技术方案的搬运车系统包括：行驶路径、多台搬运车、和控制器。行驶路径具有：第一路径、第二路径、以及第一路径与第二路径汇合的汇合部。多台搬运车在行驶路径上行驶。控制器对多台搬运车的行驶进行控制。控制器能够在第一模式与第二模式间切换，在第一模式中，允许搬运车只从第一路径驶过汇合部，在第二模式中，允许搬运车只从第二路径驶过汇合部。控制器至少在某一模式下，若在未被许可向汇合部行驶的路径中停止的搬运车达到规定的数量，则控制器切换模式。

在该搬运车系统中，在第一模式时，搬运车从第一路径连续地通过汇合部，在第二模式时，搬运车从第二路径连续地通过汇合部。而且，至少在某一模式下，若在未被许可向汇合部行驶的路径中停止的搬运车达到规定的数量，则切换模式。

由于搬运车像这样连续通过，所以能够提高系统整体的搬运效率。此外，若在未被许可向汇合部行驶的路径中停止的搬运车达到规定的数量，则切换模式，所以，搬运车不容易在未被许可行驶的路径中停滞。

也可以是，控制器即使在未被许可向汇合部行驶的路径中停止的搬运车没有达到规定的数量，而从被许可了向汇合部行驶的路径驶过汇合部的搬运车的数量达到规定的数量，则控制器切换模式。

在该搬运车系统中，搬运车不容易在未被许可向汇合部行驶的路径中停滞。