[发明专利]组织改变装置及其使用方法

说明书

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C§119(e)，本申请主张2008年7月22日提交的美国临时专利申请序列号No.61/082,774以及2009年4月10日提交的美国申请No.12/422,176的优先权；这两个美国专利申请的内容经引用并入本文。

背景技术

传统外科手术，不管治疗的还是诊断的，因身体内的病状，会对中间组织(intervening tissue)造成显著的创伤。这些手术常需要长切口、大量的肌肉剥离、延长的组织缩回、组织的去神经和血供应阻断。这些手术可需要若干小时的手术时间、以及由于在手术过程中对组织的破坏还需要若干星期的手术后复原时间。在一些情况下，这些侵入性手术导致永久瘢痕、以及可比导致进行外科处理引起的疼痛更加严重的疼痛。

因为需要对诸如肌肉组织等组织进行最小程度的解剖，因此经皮手术的发展在减少复原时间和手术后疼痛方面取得主要改进。例如，因为需要接近身体内部位置以及对重要中间组织的损伤危险，故期望微创外科技术用于脊椎和神经外科应用。尽管微创外科的发展是沿正确方向的步骤，但仍需要微创外科仪器以及方法进一步发展。

发明内容

提供组织改变装置。所述装置的方面包括具有近端和远端的长构件。长构件的远端形成能穿过微创本体开口的尺寸，并包括远端集成的显影传感器和组织改变器(tissue modifier)。在一些示例中，所述装置还包括集成铰接机构，集成铰接机构为显影传感器、组织改变器以及长构件远端中的至少一个提供转向能力。也提供用于使用组织改变装置来改变对象的内部目标组织的方法。

附图说明

图1A和1B提供根据本发明实施方式的一次性组织改变装置的两个不同视图。

图2A至2C提供根据本发明某些实施方式的装置的远端的横截面视图。

图3A至3E提供根据本发明某些实施方式的装置的远端的横截面视图。

图4提供根据本发明实施方式的装置的远端的替代性视图，其中示出所述装置正接近椎间盘的髓核。

图5提供根据本发明实施方式的装置的远端的替代性视图，其中示出所述装置正接近椎间盘的髓核。

图6A至6E提供根据本发明一个实施方式的装置的远端的多个视图。

图7提供图1A和1B中所示装置的剖开图。

图8提供根据本发明一个实施方式的系统的图示，其中该系统包括一次性组织改变器装置和体外控制单元。

图9提供示出根据本发明一个实施方式的系统的架构以及该系统如何与使用者互动的框图。

图10示出可结合进根据本发明实施方式的组织改变系统中的CMOS(互补金属氧化物半导体)显影子系统。

图11提供根据一个实施方式的立体影像模块的流程框图。

图12A提供根据实施方式在两个不同位置之间移动以依次获得影像数据的单个显影传感器。图12B提供根据实施方式的两个不同显影传感器的略微偏移的显影位置。

图13提供根据一个实施方式的包括视频处理器模块的系统的一部分的功能框图。

图14提供根据实施方式的影像处理模块的流程图。

图15提供根据本发明实施方式构造成由在白光和/或近红外光下所获得的影像数据来产生视频的处理器的操作构架的示意图。

图16提供根据一个实施方式的微创组织改变装置的长构件的远端和接近装置的剖视图。

图17提供根据实施方式的接近装置的不同视图。

图18提供根据实施方式具有定位在装置远端同一横截面内的两个照相机的装置。

图19提供根据实施方式可存在于本发明的装置中以为RF(射频)电极提供线性平移的电马达线性致动器的多个视图。

具体实施方式

提供组织改变装置。所述装置的各方面包括具有近端和远端的长构件。长构件的远端形成能穿过微创本体开口的尺寸，并且包括远端集成的显影传感器和组织改变器。在一些示例中，所述装置还包括集成铰接机构，集成铰接机构为长构件的显影传感器、组织改变器以及远端中的至少一个提供转向能力。也提供利用组织改变装置改变对象的内部目标组织的方法。

在更详细地描述本发明之前，可以理解，本发明并不局限于描述的特定实施方式，因为这些特定实施方式当然可改变。也可以理解，本文所用术语仅用于描述特定实施方式之目的，并且无意进行限制，这是因为本发明范围将仅由所附权利要求限定。