[发明专利]扫描镜控制

权利要求书

1.一种方法，包括：

检测扫描镜的循环运动，以产生位置信息；

执行傅里叶变换，以产生描述位置信息的频率内容的返回谐波系数；

将所述返回谐波系数与谐波系数目标进行比较以获得误差值；以及

响应所述误差值，以不同比率修改多个驱动系数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述不同比率指定为固定值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述不同比率与扫描镜传递函数倒数地相关。

4.如权利要求1所述的方法，其中，自适应确定所述不同比率。

5.如权利要求1所述的方法，其中，以所述不同比率修改所述多个驱动系数包括应用牛顿法离散近似。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

由驱动系数产生时域波形；以及

使所述时域波形通过补偿电路，以基本上对在由所述驱动系数占用的频带中的扫描镜的共振模式进行补偿。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括使所述时域波形通过滤波器，以消除在由所述驱动系数占用的频带外的共振频率的频谱能量。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

将所述时域波形转换成模拟驱动信号；以及

通过所述模拟信号，驱动所述扫描镜。

9.一种装置，包括：

扫描镜，所述扫描镜具有快扫轴和慢扫轴，所述慢扫轴具有位置检测器；

外控制回路，所述外控制回路在频域中进行操作，以响应从所述位置检测器接收的位置信息，来确定驱动信号的谐波系数；以及

内控制回路，所述内控制回路在时域中进行操作，以便对在由驱动信号的谐波系数占用的频带内的频率的扫描镜共振模式进行补偿。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述内回路包括对所述扫描镜共振模式进行补偿的桥接T型补偿器。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述内回路包括滤波，以消除在由所述驱动信号的谐波系数占用的频带外的一个或多个共振频率的频谱能量。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述内回路进一步包括最小均方(LMS)消音电路，所述最小均方(LMS)消音电路消除对应于所述快扫轴上的扫描镜运动的频谱能量。

13.如权利要求9所述的装置，其中，所述外回路包括迭代谐波确定块，所述迭代谐波确定块在每次迭代时，按不等量修改所述驱动系数。

14.如权利要求13所述的装置，其中，按与扫描镜频率响应的倒数成比例的量，修改所述驱动系数的每一个。

15.如权利要求13所述的装置，其中，所述迭代谐波确定块利用牛顿法离散近似来修改所述驱动系数的每一个。

16.一种移动设备，包括：

通信收发信机；

扫描镜；以及

慢扫扫描镜控制系统，所述慢扫扫描镜控制系统具有在频域中操作的外回路，和在时域中操作的内回路。

17.如权利要求16所述的移动设备，其中，所述外回路使用牛顿法离散近似来确定扫描镜谐波驱动系数。

18.如权利要求16所述的移动设备，其中，所述内回路包括补偿电路，所述补偿电路对在用来驱动扫描镜的慢扫轴的频带内的扫描镜共振模式进行补偿。

19.如权利要求16所述的移动设备，其中，所述内回路包括最小均方(LMS)消音电路，所述最小均方(LMS)消音电路消除快扫频率处的频谱能量。