[发明专利]传感器、传感器的检测方法以及传感器的滤波器

权利要求书

1.一种传感器，其特征在于包括：

检测数据输出单元，用以输出依据物体的触摸或接近与否而变动的检测数据；以及

确定单元，用以比较所述检测数据与临界值以辨识出触摸或接近与否，并利用所述检测数据变更用于表示在未被触摸或未被接近的状态下的所述检测数据的值的第一强度值和用于表示在触摸或接近的状态下的所述检测数据的值的第二强度值，且利用所述第一强度值和所述第二强度值来变更所述临界值，并输出用于表示触摸和接近与否的输出信号。

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于所述检测数据输出单元测量依据所述物体的触摸或接近与否而变动的阻抗，并输出对应于所量测到的所述阻抗的值来作为所述检测数据。

3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于所述检测数据输出单元包括：

检测信号输出单元，用以输出基准信号和依据触摸或接近与否而相比所述基准信号延迟预定时间的检测信号；以及

延迟时间计算单元，用以检测所述检测信号与所述基准信号之间的延迟时间差，并输出对应于所述延迟时间差的延迟数据来作为所述检测数据。

4.如权利要求3所述的传感器，其特征在于所述检测信号输出单元包括：

基准时钟产生器，用以产生基准时钟信号；

基准信号产生器，用以接收所述基准时钟信号而输出所述基准信号；以及

具有垫片的检测信号产生器，用以当接触物触摸或接近所述垫片时延迟所述基准时钟信号而输出所述检测信号。

5.如权利要求3所述的传感器，其特征在于所述延迟时间计算单元包括：

具有串接的多个延迟元件的延迟链单元，用以响应所述基准信号而输出具有互不相同的延迟时间的多个延迟信号和用以表示所述基准信号的反馈次数的重复计数信号；

边缘检测器，用以响应所述基准信号而输出重置信号，并响应所述检测信号而输出计数停止信号，且输出对应于所述多个延迟信号的边缘的数量的代码信号；以及

译码器，用以译码所述重复计数信号和所述代码信号而输出对应于所述基准信号与所述检测信号之间的延迟时间差的所述延迟数据。

6.如权利要求5所述的传感器，其特征在于所述延迟链单元包括：

开关，用以对所述延迟信号、所述计数停止信号以及反馈信号执行与运算而输出所述多个延迟信号中的第一个延迟信号；

延迟链，具有接收并延迟所述第一个延迟信号而分别输出所述多个延迟信号中对应的延迟信号的所述多个延迟元件；

反相器，用以反转所述多个延迟元件中最后延迟元件所输出的延迟信号而输出所述反馈信号；以及

计数器，用以响应所述重置信号而被重置，并计数所述反馈信号的边缘而产生所述重复计数信号，且响应所述计数停止信号而输出所述重复计数信号至所述译码器。

7.如权利要求1所述的传感器，其特征在于所述确定单元包括：

滤波单元，用以接收所述检测数据而输出检测值；

强度确定单元，用以利用所述检测值，在未被触摸或未被接近的状态下不变更所述第二强度值而变更所述第一强度值而输出，并在触摸或接近的状态下不变更所述第一强度值而变更第二强度值而输出；以及

判定单元，用以接收所述第一强度值与所述第二强度值而计算所述临界值，并比较所述临界值与所述检测值以判定触摸或接近与否，且输出所述输出信号。

8.如权利要求7所述的传感器，其特征在于所述滤波单元包括线性滤波器，以第一取样率接收所述检测数据，并消除噪声而输出为所述检测值。

9.如权利要求7所述的传感器，其特征在于所述滤波单元包括：

线性滤波器，以第一取样率来接收所述检测数据，并消除噪声而输出为第一滤波数据；以及

非线性滤波器，用以接收所述第一滤波数据，并限制取样之间的变化大小或者结合多个取样而输出为所述检测值。

10.如权利要求7所述的传感器，其特征在于所述滤波单元包括：

第一线性滤波器，以第一取样率来接收所述检测数据，并消除噪声而输出为第一滤波数据；以及

第二线性滤波器，以低于所述第一取样率的第二取样率来接收所述第一滤波数据，并消除噪声而输出为所述检测值。