[发明专利]螺旋传动机构

权利要求书

1.螺旋传动机构，具有螺纹（3）并具有作用在螺纹（3）上的配合件（4），其中，螺纹（3）能够相对配合件（4）转动，从而螺纹（3）相对配合件（4）的旋转运动使配合件（4）相对螺纹（3）移动，其特征在于，螺纹（3）具有变化的螺距。

2.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，配合件（4）具有滚动体（8），所述滚动体在螺纹（3）的螺纹轮廓侧面（9）上滚动。

3.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，螺纹（3）是多线的。

4.按权利要求3所述的螺旋传动机构，其特征在于，配合件（4）为每个螺纹线（5）具有滚动体（8）。

5.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）具有弹簧元件（17），该弹簧元件在配合件（4）相对螺纹（3）移动时变形，并且在弹簧元件（17）的弹力由于弹簧元件（17）的变形而变小时螺纹（3）的螺距变大。

6.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，螺纹（3）部分没有螺距。

7.按权利要求5所述的螺旋传动机构，其特征在于，螺纹（3）具有恒定的螺距。

8.按权利要求5所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）构成结构组件。

9.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）具有驱动马达（13）。

10.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）具有制动器（32），利用所述制动器能够使螺纹（3）与配合件（4）固定。

11.按权利要求9所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）具有弹簧元件（17），该弹簧元件在配合件（4）相对螺纹（3）朝一方向移动（做功冲程）时松弛且除驱动马达（13）外释放能量并且该弹簧元件在配合件（4）相对螺纹（3）朝相反方向（复位冲程）移动时经由螺旋传动机构（1）受到驱动马达（13）的支持而被外部负荷张紧，只要外部负荷在复位冲程的意义上作用到螺纹（3）或配合件（4）上。

12.按权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构（1）具有弹簧元件（17），该弹簧元件在配合件（4）相对螺纹（3）移动时变形，所述螺旋传动机构（1）具有驱动马达（13）并且所述螺旋传动机构（1）用作变化的阻尼器。