[发明专利]用于传输和放置轮胎胎圈的方法和设备以及为此所使用的隔离件

说明书

技术领域

本发明涉及用于传输和放置用于轮胎的胎圈的方法，包括如下步骤：

-提供胎圈存储单元，在胎圈存储单元中竖直地叠置其间放置有隔离件的多个胎圈，

-提供用于空的隔离件的收集单元，所述收集单元放置在胎圈存储单元附近，

-提供用于在其上接收胎圈的轮胎成型机，

-提供用于拾取并保持胎圈的胎圈保持装置，其中，胎圈保持装置设有接合爪，所述接合爪在周向方向上以相等的角距布置在胎圈保持装置上，其中，在径向方向上驱动或缩回接合爪，

-提供用于拾取并保持隔离件的隔离件保持装置，以及

-将胎圈保持装置和隔离件保持装置布置在共用传输装置上。

背景技术

从EP-B1-0567652已知这种方法。在该方法中，隔离件保持装置由设置在胎圈接合爪的径向外侧的吸引装置形成，其中，该吸引装置能够通过真空或磁力拾取并保持隔离件。为此，该吸引装置设计成可以向上和向下移动。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供一种用于传输和放置用于轮胎的胎圈的可替代的方法。

为此，根据本发明，在前序中提及的类型的方法的特征在于，该方法包括如下步骤：

-使隔离件保持装置设有至少两个隔离件接合爪，所述至少两个隔离件接合爪在周向方向上以相等的角距布置在隔离件保持装置上，其中，在径向方向上驱动或缩回隔离件接合爪。通过利用根据本发明的能够径向地驱动或缩回的隔离件接合爪来替代能够借助于真空或磁力向上和向下运动的已知的吸引装置，提供了能够相对容易且精确地执行的可替代的方法。

在根据本发明的方法的一个实施方式中，该方法包括如下步骤：

-使隔离件保持装置设有彼此相对地设置的两个隔离件接合爪，其中，在径向方向上驱动或缩回隔离件接合爪，以及

-使隔离件保持装置设有两个平衡销，所述两个平衡销在隔离件接合爪之间以相等的角距并且彼此相对地设置。以这种方式，隔离件保持装置以相对较少数量的移动部件制成，因此，能够相对容易地执行该方法。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，该方法包括如下步骤：

-使所述隔离件设有中心孔，其中，该隔离件设有限定该中心孔的内环，

-将隔离件接合爪沿径向放置在中心孔中，

-在径向方向上驱动隔离件接合爪直至它们将与内环接合。以这种方式，隔离件保持装置设计紧凑并且仅需要隔离件接合爪的少量移动就能拾取隔离件，因此能够相对快速地执行该方法。

在根据本发明的方法的又一实施方式中，该方法包括如下步骤：

-使隔离件设有锥形表面，所述锥形表面围出具有在大约8°至大约20°的范围内的值的隔离件角，

-以所述隔离件角在径向方向上驱动或缩回隔离件接合爪和胎圈接合爪。具体地，所述方法包括如下步骤：

-使胎圈设有胎圈三角胶，所述胎圈三角胶处于胎圈三角胶角，以及

-选择小于胎圈三角胶角大约1°至大约3°的隔离件角。因为胎圈通常在仍处于较热状态时就被放置在隔离件上，所以所述隔离件角的选择确保胎圈、特别是胎圈三角胶在胎圈三角胶的变形尽可能小的情况下得到支撑。以这种方式，该方法能够确保轮胎的高精度制造。

在根据本发明的方法的有利实施方式中，该方法包括如下步骤：

-从来自胎圈存储单元的包括隔离件的一叠胎圈上拾取并保持带有相关的隔离件的胎圈，

-将拾取并保持的包括相关的隔离件的胎圈移动至用于空的隔离件的收集单元，其中，在移动期间，胎圈保持装置从隔离件上拾取胎圈并保持胎圈。因为在将胎圈和相关的隔离件移动至用于空的隔离件的收集单元期间从隔离件上拾取胎圈，所以确保了该方法能够相对快速地执行。在隔离件已被放置在收集单元上之后，可立即将胎圈进一步传送至轮胎成型机，而无需额外的动作。

本发明还涉及用于执行根据本发明的方法的设备，所述设备设有：

-胎圈存储单元，用于在该胎圈存储单元中竖直地叠置多个胎圈，同时在所述胎圈之间放置有隔离件，

-用于空的隔离件的收集单元，所述用于空的隔离件的收集单元能够放置在胎圈存储单元附近，

-适于在其上接收胎圈的轮胎成型机，

-用于拾取并保持胎圈的胎圈保持装置，其中，胎圈保持装置设有接合爪，接合爪在周向方向上以相等的角距布置在胎圈保持装置上，其中，能够在径向方向上驱动或缩回接合爪，

-用于拾取并保持隔离件的隔离件保持装置，

-其中，胎圈保持装置和隔离件保持装置布置在共用传输装置上，