[发明专利]浮动结构的平衡保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于浮体的平衡保持设备，更具体地，涉及一种能够保持浮在流体中的浮体的平衡的平衡保持设备，例如，停泊在远离陆地的海上以装载和卸载船货的移动港口。

背景技术

在许多工业领域中存在这样的情况：应保持浮在流体中的浮体的平衡，以保证浮体的稳定性。例如，需要保持船舶或移动港口的平衡，以保证船舶或移动港口的稳定性。

例如，用船舶作为将货物运输至遥远地方的方式的海运，比其他运输方式消耗更少量的能量，并需要更小的运输成本。因此，很大比例的国际贸易依赖于海运。

近来，为了提高使用集装箱船的海运的效率，已经使用大型船舶。在此情况中，可以增加运量，以确保运输的经济效率。因此，对包括能够停泊大型船舶和装载/卸载设施的停泊系统(mooring system)的港口的需求日益增加。

然而，在大多数国家，能够停泊大型集装箱船的港口的数量是有限的。此外，这种港口的建造不仅需要大量成本，而且需要宽阔的地方。另外，大型港口的建造可能导致建造地点周围的交通堵塞，或对周围环境有很大影响，例如，导致海岸环境的破坏。因此，在建造大型港口时有许多限制。

因此，已经发展了这样的关于移动港口的技术，即，其是一种能够在不停泊在港口的码头堤(quay wall)处而是停泊在远离陆地的海上的状态下执行操作的浮体。

发明内容

技术问题

这种浮体不可避免地会由于流体中的外部或内部原因而摇晃。发生在浮体中的这种摇晃，例如，由移动港口中的风、波涛或潮汐的影响不断引起的摇晃，可能对浮体的稳定性具有严重的影响。因此，本发明的一个目的是，提供一种能够减小或去除摇晃以稳定地执行操作的用于浮体的平衡保持设备。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种用于浮体的平衡保持设备，包括：用于旋转驱动轴的驱动装置；第一偏心旋转体，定位在驱动装置的一侧，与驱动轴连接，并通过驱动轴的旋转而围绕驱动轴旋转；以及第二偏心旋转体，定位在驱动装置的另一侧，与驱动轴连接，并通过驱动轴的旋转而围绕驱动轴旋转，同时与第一偏心旋转体的旋转具有180度的相位差。

此外，将驱动轴形成为，在从所述一侧到所述另一侧或从所述另一侧到所述一侧的方向上膨胀或收缩。

此外，各个级(stage)中的轴包括花键轴或具有形成为多边形形状的横截面的轴。

此外，当驱动轴膨胀或收缩时，驱动轴的在所述一侧的方向上膨胀或收缩的长度等于驱动轴的在所述另一侧的方向上膨胀或收缩的长度。

在本发明中，平衡保持设备进一步包括第一框架和第二框架，第一框架包含第一偏心旋转体的旋转区域，支撑驱动轴的所述一侧，并且，当驱动轴膨胀或收缩时，与驱动轴的轴一起运动；第二框架包含第二偏心旋转体的旋转区域，支撑驱动轴的所述另一侧，并且，当驱动轴膨胀或收缩时，与驱动轴的轴一起运动。

在本发明中，平衡保持设备进一步包括用于分别引导第一框架和第二框架的导轨，其中，将第一框架和第二框架形成为分别沿着这些导轨移动。

此外，第一偏心旋转体和第二偏心旋转体包括一端与驱动轴耦接的第一旋转和第二旋转轴、以及分别与第一旋转轴和第二旋转轴的另一端耦接的第一质量体和第二质量体。

此外，通过组合具有不同直径的多级轴来形成第一旋转轴和第二旋转轴，其中，每级中的轴膨胀并收缩。

根据本发明的另一方面，提供一种用于浮体的平衡保持设备，包括：用于旋转第一驱动轴的第一驱动装置；第一偏心旋转体，定位在第一驱动装置的一侧，一端与第一驱动轴连接，并通过第一驱动轴的旋转而围绕第一驱动轴旋转；用于旋转第二驱动轴的第二驱动装置；以及第二偏心旋转体，定位在第二驱动装置的另一侧，一端与第二驱动轴连接，并通过第二驱动轴的旋转而围绕第二驱动轴旋转，同时与第一偏心旋转体的旋转具有180度的相位差。

在本发明中，平衡保持设备进一步包括：用于容纳并支撑第一驱动装置和第一驱动轴的第一框架；用于容纳并支撑第二驱动装置和第二驱动轴的第二框架；以及传动装置(transferring device)，用于在垂直于第一偏心旋转轴和第二偏心旋转轴沿着其旋转的平面的方向上来传动第一框架和第二框架。

此外，平衡保持设备进一步包括用于分别引导第一框架和第二框架的导轨，其中，第一框架和第二框架分别沿着这些导轨移动。

在本发明中，当通过转移装置转移第一驱动装置和第二驱动装置时，第一驱动装置和第二驱动装置的转移距离彼此相等。