[发明专利]车组控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车组控制方法，对由n台车(n＝2，3，...)构成的车组的行驶进行控制，其特征在于，

在扩大所述车组内的从前方数第j-1台车和第j台车(j＝2，3，...，n)之间的行车距离时，

以如所述行车距离变更过程中的所述第j台车相对于所述第j-1台车的相对速度在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式，来改变该相对速度。

2.一种车组控制方法，对由n台车(n＝2，3，...)构成的车组的行驶进行控制，其特征在于，

在缩小所述车组内的从前方数第j-1台车和第j台车(j＝2，3，...，n)之间的行车距离时，

以如所述行车距离变更过程中的所述第j台车相对于所述第j-1台车的相对速度在时间轴上具有极大值的坐标图所表示的方式，来改变该相对速度。

3.根据权利要求1或2所述的车组控制方法，其特征在于，

在将所述车组内的所有行车距离变更规定变化量时，

基于所述车辆的台数、所述规定变化量及所述车组的领头车辆的车速来确定所述行车距离变更所需的时间。

4.根据权利要求1所述的车组控制方法，其特征在于，

在扩大所述车组内的行车距离的情况下，

对于位于规定基准位置前方的车辆，以如该车辆在所述行车距离变更过程中的车速在时间轴上具有极大值的坐标图所表示的方式来改变该车速，其中，所述规定基准位置处于所述车组的领头车辆和末尾车辆之间，

对于位于所述规定基准位置后方的车辆，以如该车辆在所述行车距离变更过程中的车速在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式来改变该车速。

5.根据权利要求2所述的车组控制方法，其特征在于，

在缩小所述车组内的行车距离的情况下，

对于位于规定基准位置前方的车辆，以如该车辆在所述行车距离变更过程中的车速在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式来改变该车速，其中，所述规定基准位置处于所述车组的领头车辆和末尾车辆之间，

对于位于所述规定基准位置后方的车辆，以如该车辆在所述行车距离变更过程中的车速在时间轴上具有极大值的坐标图所表示的方式来改变该车速。

6.根据权利要求1或2所述的车组控制方法，其特征在于，

在所述行车距离变更前的车组的车速为零的情况下，在行车距离开始变更后的规定时间内，使所述车组的所有目标行车距离固定，

在将所述行车距离变更后的车组的车速设定为零的情况下，在行车距离变更结束前的规定时间内，使所述车组的所有目标行车距离固定。

7.根据权利要求1或2所述的车组控制方法，其特征在于，

在所述车组的车速比规定值小的情况下，使所述车组的所有目标行车距离固定。

8.根据权利要求1或2所述的车组控制方法，其特征在于，

在变更所述车组内的所有行车距离的情况下，

在所述车组内的从前方数第k-1台车和第k台车之间的行车距离的变更结束后，所述车组内的从前方数第k台车和第k+1台车(k＝2，3，...，n-1)之间的行车距离的变更立即开始。

9.根据权利要求1或2所述的车组控制方法，其特征在于，

在变更所述车组内的行车距离的情况下，

以越是靠近车组后方的车辆、所述相对速度达到峰值的时机越迟的方式改变所述各车辆的所述相对速度。

10.根据权利要求1所述的车组控制方法，其特征在于，

在扩大所述车组内的所有行车距离的情况下，

在使车组的除领头车辆以外的所有后续车辆相对于所述领头车辆同时开始减速后，

使各个所述后续车辆在各自的切换时机切换为加速，并加速直至与所述领头车辆的车速相等，

越是靠近车组后方的车辆，所述切换时机越迟。

11.根据权利要求2所述的车组控制方法，其特征在于，

在缩小所述车组内的所有行车距离的情况下，

在使车组的除领头车辆以外的所有后续车辆相对于所述领头车辆同时开始加速后，

使各个所述后续车辆在各自的切换时机切换为减速，并减速直至与所述领头车辆的车速相等，

越是靠近车组后方的车辆，所述切换时机越迟。