[发明专利]功率测量方法和装置

权利要求书

1.一种用于估计用户在执行运动的垂直分量时使用的功率的装置，该装置包括：

加速度计，其用于附接到用户并且用于测量所述用户经受的加速度；

该装置还包括：

处理器，其被配置为：

-接收来自附接到所述用户的所述加速度计的所述加速度的测量值；

-根据所接收的测量值估计垂直加速度；以及

-根据所述垂直加速度估计所使用的功率。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过对下式求值来根据所述垂直加速度估计所使用的功率：

功率(t)＝m*(acc_vert(t)+g)*∫(acc_vert(t))dt

其中m是所述用户的质量，acc_vert(t)是在时间t时的垂直加速度，且g是由于重力引起的加速度。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过以下操作根据所述垂直加速度估计所使用的功率：

-估计来自地面的反作用力，该估计是根据所述垂直加速度的估计值确定的；

-通过在执行所述运动花费的时间上对所述垂直加速度的估计值积分来估计垂直速度；以及

-根据所述地面反作用力的估计值和所述垂直速度的估计值来估计所使用的功率。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过将所述地面反作用力的估计值乘以所述垂直速度的估计值来估计所使用的功率。

5.如权利要求3或4所述的装置，其中，所述处理器被配置为根据下式估计所述来自地面的反作用力：

F_gr(t)＝(acc_vert(t)+g)＊m

其中m是所述用户的质量，且acc_vert(t)是时间t时的垂直加速度。

6.如权利要求3、4或5所述的装置，其中，所述处理器被配置为根据下式估计所述垂直速度：

vel_vert(t)＝∫(acc_vert(t))dt

其中acc_vert(t)是时间t时的垂直加速度。

7.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过以下操作根据所接收的测量值估计所述垂直加速度：

-根据所接收的测量值估计所述加速度计的取向；以及

-利用所估计的取向识别所接收的测量值中的垂直加速度。

8.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括与所述加速度计相关联的陀螺仪和/或磁力计，且其中，所述处理器被配置为通过以下操作根据所接收的测量值估计所述垂直加速度：

-根据从所述陀螺仪和/或磁力计接收的测量值估计所述加速度计的取向；以及

-利用所估计的取向识别所接收的测量值中的垂直加速度。

9.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述处理器和加速度计被集成到用于附接到所述用户的单个单元中。

10.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述装置包括用于附接到所述用户的身体的各个部分的多个加速度计。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述处理器被配置为从附接到所述用户的所述多个加速度计接收所述加速度的测量值，并且根据所述测量值确定所述用户的质心的加速度的估计值。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述用户的质心的加速度的所述估计值是根据来自所述多个加速度计的所述测量值的加权平均确定的。

13.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述装置用于估计用户在执行从坐到站立转换时所使用的功率。

14.一种用于估计用户在执行运动的垂直分量时使用的功率的方法，该方法包括：

-从附接到所述用户的加速度计获得所述用户在执行所述运动时经受的垂直加速度的测量值；以及

-根据所述垂直加速度的测量值确定所使用的功率的估计值。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在与附接到用户的加速度计相关联的计算机或处理器上执行时通过以下操作估计用户在执行运动的垂直分量时使用的功率：

-从所述加速度计接收测量值；

-根据所接收的测量值确定所述用户在执行所述运动时经受的垂直加速度；以及

-根据所述垂直加速度的测量值确定所使用的功率的估计值。