[发明专利]使用宽巷组合的无线电导航信号处理

权利要求书

1.一种用于处理来自卫星组的无线电导航信号的方法，在所述卫星组中，每个卫星至少广播第一频率的第一无线电导航信号以及与所述第一频率不同的第二频率的第二无线电导航信号，所述方法在接收器的层面处包括以下动作：

a)对所述组中的每个卫星接收所述第一信号和所述第二信号；

b)对所述组中的每个卫星，执行接收到的所述第一信号和所述第二信号的非微分码测量和非微分相位测量(10)，所述第一信号的相位测量值以及所述第二信号的相位测量值均具有先验未知的整周模糊度，从而所述第一信号的相位测量值和所述第二信号的相位测量值的宽巷组合也具有先验未知的第一宽巷整周模糊度；

c)对所述卫星组，通过使用与所述卫星组的卫星相关的、从参考系统中接收的宽巷偏移按照连贯方式确定第一宽巷模糊度(12，13，14)，以及

所述方法的特征在于动作：

d)借助于接收到的所述第一信号的码测量值和相位测量值以及所述第二信号的码测量值和相位测量值、以及对所述卫星组以连贯方式确定的所述第一宽巷模糊度，来确定所述接收器的位置(18)，

确定所述接收器的位置的动作包括：对于所述卫星组中的每个卫星，用所述码测量值的消电离层组合以及由所述宽巷模糊度补偿的所述第一信号的相位测量值和所述第二信号的相位测量值的差分来确定伪距(16)，所述组合在噪声方面优化，所述伪距的确定还取决于从参考系统接收到的、与所述消电离层组合相关的卫星时钟值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述卫星组按照连贯方式确定所述第一宽巷模糊度包括：

从参考系统接收与所述卫星组中的卫星相关的宽巷偏移(13)；

对于所述卫星组中的每个卫星，根据如下等式计算用于所述第一宽巷模糊度的估计值(12)：

N^W=(P2-2γe^λ2-L2)-(P1-2e^λ1-L1)]]>

其中，表示所述第一宽巷模糊度的所述估计值，

P₁和P₂分别表示所述第一信号和所述第二信号的码测量值，

L₁和L₂分别表示所述第一信号和所述第二信号的相位测量值，

λ₁和λ₂分别表示所述第一信号和所述第二信号的波长，

γ=λ22λ12,]]>

以及，表示对于所述第一信号来说要被考虑的电离层延

迟的估计；

对于所述卫星组中的每个卫星，利用以下等式来建立用于所述第一宽巷模糊度的模型：

NW=N^W-d+μsat-μrec]]>

其中，N_W表示所述第一宽巷模糊度，

d表示几何修正项，

μ_sat表示与各个卫星相关的宽巷偏移，

μ_rec表示对于所有第一宽巷模糊度共同的、与所述接收器相关的宽巷偏移；

以及对所述卫星组确定符合所述模型的所述第一宽巷模糊度的整数值集合(14)。