[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和图像拾取装置

权利要求书

1.一种用于处理由使用光学系统的图像拾取产生的图像的图像处理方法，包括：

获取图像的步骤；

通过使用图像恢复过滤器执行图像恢复处理以减少所述图像的模糊成分的图像恢复步骤；和

执行几何变换处理以减少已执行所述图像恢复处理的所述图像的畸变成分的畸变校正步骤。

2.根据权利要求1的图像处理方法，其中，通过对基于所述光学系统的光学传递函数的反函数产生的函数执行逆傅立叶变换，产生所述图像恢复过滤器。

3.根据权利要求1或2的图像处理方法，其中，在所述图像恢复步骤中，获取关于图像拾取条件的信息，并且，通过使用基于关于所述图像拾取条件的信息选择或产生的所述图像恢复过滤器执行所述图像恢复处理。

4.根据权利要求1～3中的任一项的图像处理方法，其中，在所述畸变校正步骤中，获取关于图像拾取条件的信息，并且，通过使用基于关于所述图像拾取条件的信息选择或产生的几何变换条件执行所述几何变换处理。

5.根据权利要求1～4中的任一项的图像处理方法，其中，在所述图像恢复步骤中，使用对于多种颜色的多个图像恢复过滤器作为所述图像恢复过滤器，所述多个图像恢复过滤器具有相互不同的过滤器值的二维分布，并且，

所述多个图像恢复过滤器具有相互不同的过滤器值的绝对值最大的单元的位置相对于中心单元的位置的偏移量，所述偏移量与所述光学系统的倍率色差的量对应，由此，所述多个图像恢复过滤器减少所述模糊成分和倍率色差的成分。

6.根据权利要求1～5中的任一项的图像处理方法，其中，在所述图像恢复步骤中，对所述图像执行使用所述图像恢复过滤器的卷积处理。

7.根据权利要求1～6中的任一项的图像处理方法，其中，满足以下的关系：

0＜F/D＜2

这里，D表示已执行所述图像恢复处理的所述图像中的有效图像区域的边缘像素通过所述几何变换处理沿特定方向偏移的像素的数量，并且，F表示向所述边缘像素施加的所述图像恢复过滤器中沿所述特定方向的单元的数量。

8.根据权利要求1～7中的任一项的图像处理方法，其中，通过使用所述图像中的通过所述几何变换处理去除的区域的图像信息执行所述图像恢复处理。

9.一种处理由使用光学系统的图像拾取产生的图像的图像处理装置，包括：

被配置为通过使用图像恢复过滤器执行图像恢复处理以减少图像的模糊成分的图像恢复部分；和

被配置为执行几何变换处理以减少已执行所述图像恢复处理的所述图像的畸变成分的畸变校正部分。

10.一种图像拾取装置，包括：

被配置为光电转换由光学系统形成的被照体图像以产生图像的图像拾取系统；和

处理由使用光学系统的图像拾取产生的图像的图像处理装置，

其中，所述图像处理装置包含：

被配置为通过使用图像恢复过滤器执行图像恢复处理以减少图像的模糊成分的图像恢复部分；和

被配置为执行几何变换处理以减少已执行所述图像恢复处理的所述图像的畸变成分的畸变校正部分。