[发明专利]挥动约定姿态的增强检测

权利要求书

1.一种用计算机程序编码的计算机可读介质，所述计算机程序包含当被执行时工作以导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

在运动数据内定义形状；

在和定义的形状对齐的点处采样运动数据；

基于采样的运动数据，确定随着时间移动目标沿着定义的形状的位置；

基于确定的位置所表现出的模式确定移动目标是否正在做出姿态；以及

如果确定移动目标正在做出姿态则控制应用。

2.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中：

所述运动数据包含运动历史图，所述运动历史图还包含针对图像的每点提供自从在该点检测到移动目标以来的时间的指示的运动历史数据值。

3.如权利要求2所述的计算机可读介质，其中，所述确定随着时间移动目标沿着被定义的形状的位置还包含：

在第一时间和第二时间：

选择和定义的形状对齐并且包含满足预先确定的阈值的采样运动历

史数据值的点，和

选择被选择的点其中之一；以及

将在第一时间和第二时间分别选择的一个点作为移动目标的第一位置和第二位置输出。

4.如权利要求3所述的计算机可读介质，其中，所述一个点包含被选择的点的中值、平均或者随机点。

5.如权利要求2所述的计算机可读介质，还包含当执行时导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

访问图像；以及

基于被访问的图像生成包括在运动历史图中的运动历史数据值。

6.如权利要求4所述的计算机可读介质，其中，使用光流生成所述运动历史图。

7.如权利要求2所述的计算机可读介质，其中，所述模式包含在随着时间确定的位置的曲线图上的正弦的一个周期的形状，所述确定的位置被表达为所述形状的单个维度的比例。

8.如权利要求2所述的计算机可读介质，其中，所述模式包含在随着时间确定的位置的曲线图上的阶梯正弦的一个周期的形状，所述确定的位置被表达为所述形状的单个维度的比例。

9.如权利要求2所述的计算机可读介质，还包含当执行时导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

针对每个点确定是否已经在预先确定的阈值内检测到移动目标；以及

将被确定已经在预先确定的阈值内检测到移动目标的运动的邻近点进行分组，

其中，在和定义的形状对齐的分组点的子集处采样所述运动数据。

10.如权利要求9所述的计算机可读介质，还包含当被执行时导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

定义围绕分组点的边界框，

其中，相对边界框来定义运动数据内的形状的大小和位置。

11.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中：

所述形状包含线段或者弦。

12.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述形状包含能够装入分组点内的最长线段。

13.如权利要求1所述的计算机可读介质，还包含当执行时导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

在运动数据内检测点组；以及

选择点组其中之一，

其中，在一个选择的组内定义所述形状。

14.如权利要求13所述的计算机可读介质，其中，基于相对尺寸选择所述一个组。

15.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中：

以和定义的形状对齐的点的采样数量来采样所述运动数据，以及

采样数量包含固定数量，或者基于被定义的形状的尺寸，或者包含和运动数据内定义的形状对齐的点的对齐数量。

16.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中，基于由被确定的位置表现出的模式确定移动目标是否正在做出姿态还包含将模式和上阈值标准及下阈值标准以及定时标准进行比较。

17.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述姿态包含挥击或者挥动，手或者手指姿态。

18.如权利要求1所述的计算机可读介质，还包含当执行时导致计算机执行操作的指令，所述操作包含：

将确定的位置添加到运动历史，以及

检测模式是否存在于运动历史内。