[发明专利]信号处理方法、信号处理装置及信号处理程序

权利要求书

1.一种信号处理方法，接收多个接收信号，通过从根据所述多个接收信号生成的多个回波中减去由以所述多个接收信号为输入的多个自适应滤波器生成的模拟回波来降低所述多个回波，该信号处理方法的特征在于，

使所述多个接收信号中的2个以上的接收信号分别延迟，以生成延迟接收信号，

将所述接收信号与所述延迟接收信号输入到自适应滤波器中，以生成模拟回波。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，

所述延迟接收信号中的至少一个信号为被振幅修正后的振幅修正延迟接收信号。

3.根据权利要求1或2所述的信号处理方法，其特征在于，

输入到所述多个自适应滤波器的信号中的至少一个信号为被非线性处理后的非线性处理信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的信号处理方法，其特征在于，

将所述接收信号分解为多个频率分量，按照该多个频率分量的每一频率分量进行延迟，以生成延迟接收信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的信号处理方法，其特征在于，

按照所述延迟接收信号的相对延迟取随时间一同变化的多个值的方式生成所述延迟接收信号。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，

所述相对延迟为采样周期的整数倍。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的信号处理方法，其特征在于，

通过利用具有交替地取零值与非零值的多个时变系数的滤波器对接收信号进行处理，来生成所述延迟接收信号。

8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，

所述多个时变系数互斥地取零值。

9.根据权利要求7或8所述的信号处理方法，其特征在于，

所述多个时变系数互斥地取非零值。

10.一种信号处理装置，其接收多个接收信号，通过从根据所述多个接收信号生成的多个回波中减去由以所述多个接收信号为输入的多个自适应滤波器生成的模拟回波来降低所述多个回波，该信号处理装置的特征在于，至少具备：

线性处理电路，其使所述多个接收信号中的2个以上的接收信号分别延迟，以生成延迟接收信号；

自适应滤波器，其接受所述接收信号与所述延迟接收信号，以生成模拟回波；和

多个减法运算器，从所述混合信号中减去所述模拟回波，以生成回波被降低后的信号，

按照使所述多个减法运算器的输出最小的方式控制所述多个自适应滤波器。

11.根据权利要求10所述的信号处理装置，其特征在于，

还具备振幅修正电路，其对所述延迟接收信号中的至少一个信号进行振幅修正，以生成振幅修正延迟接收信号。

12.根据权利要求10或11所述的信号处理装置，其特征在于，

还具备非线性处理电路，其对输入到所述多个自适应滤波器的信号中的至少一个信号进行非线性处理，以生成非线性处理信号。

13.根据权利要求12-14中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

还具备：

频率分析电路，其将所述接收信号分解为多个频率分量；和

线性处理电路，其按照所述多个频率分量的每个频率分量进行延迟，以生成延迟接收信号。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述线性处理电路进行使所述延迟接收信号的相对延迟取随时间一同变化的多个值的处理。

15.根据权利要求14所述的信号处理装置，其特征在于，

所述线性处理电路进行使所述相对延迟为采样周期的整数倍的处理。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述线性处理电路包括具有交替地取零值与非零值的多个时变系数的滤波器。

17.根据权利要求16所述的信号处理装置，其特征在于，

所述多个时变系数互斥地取零值。

18.根据权利要求16或17所述的信号处理装置，其特征在于，

所述多个时变系数互斥地取非零值。