[发明专利]用于产生汽车差转矩的方法

权利要求书

1.用于产生作用于汽车上的差转矩的方法，其中通过操纵车轮制动单元(6，7，8，9)可以调节两个汽车车轮(2，3，4，5)之间的差转矩，并且通过另外的执行机构(12，13)独立于车轮制动单元(6，7，8，9)地产生差转矩，其特征在于，主要通过另外的执行机构(12，13)且与操纵车轮制动单元(6，7，8，9)无关地调节所期望的差转矩，其中所述车轮制动单元(6，7，8，9)补充地用于如下情况，不能或只能部分地通过另外的执行机构(12，13)调节所期望的差转矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另外的执行机构(12，13)所实现的调整参数(M_Dif，Act)是附属于车轮制动单元(6，7，8，9)的调节单元(21)的工作点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由调节单元(21)提供的理论转矩(M_Dif)输送到另外的执行机构(12，13)作为理论输入参数(M_Dif，Tar)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理论输入参数(M_Dif，Tar)限制到输入参数最大值(M_Dif，Pot)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在另外的执行机构(12，13)故障情况下完全通过制动汽车车轮(2，3，4，5)调节所期望的差转矩。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，另外的执行机构(12，13)的实现的调整参数(M_Dif，Act)限制到调整参数最大值(M_Dif，Pot)。

7.如权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述调整参数最大值或输入参数最大值(M_Dif，Pot)取决于汽车和/或另外的执行机构(12，13)的实际状态参数，例如执行机构的温度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，由调节单元(21)提供的理论转矩(M_Dif)限制到理论转矩最大值(M_Dif，Lim)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述理论转矩最大值(M_Dif，Lim)取决于汽车的实际状态参数，例如汽车速度、横向加速度或摩擦系数。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，将由调节单元(21)提供的理论转矩(M_Dif)与另外的执行机构(12，13)的实现的调整参数(M_Dif，Act)的转矩差(ΔM_Dif)输送到车轮制动单元(6，7，8，9)作为调整参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，使转矩差(ΔM_Dif)在另外的执行机构(12，13)的动态模型(23)中在加载车轮制动单元(6，7，8，9)之前与另外的执行机构(12，13)的调整运动同步化。

12.汽车中的汽车调节系统，用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法，具有汽车调节装置(20)，它包括调节单元(21)和车轮制动单元(6，7，8，9)，其中通过车轮制动单元(6，7，8，9)可以调节两个汽车车轮之间的转矩差，并且具有至少一个另外的执行机构(12，13)，通过它独立于车轮制动单元(6，7，8，9)地产生转矩差。

13.如权利要求12所述的汽车调节系统，其特征在于，所述另外的执行机构(12，13)是轴差器，具有集成的用于在两个汽车车轮(2，3，4，5)之间分布驱动转矩的离合器系统。

14.如权利要求12或13所述的汽车调节系统，其特征在于，所述另外的执行机构(12，13)包括至少一个用于驱动至少一个汽车车轮(2，3，4，5)的电动机。

15.如权利要求14所述的汽车调节系统，其特征在于，至少两个汽车车轮(2，3，4，5)分别配有电动的车轮轮毂马达。