[发明专利]具有自动校准以及图像校正功能的基于图像的库存控制系统

权利要求书

1.一种库存控制系统，用于确定存储在系统中的目标的库存状态，所述系统包括：

至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与一个具有已知颜色属性的标识符相关联；

数据存储系统，用于存储各个存储抽屉的关联标识符的已知颜色属性的信息；

数据处理器，所述数据处理器被配置为：

存取一张采集的带有相关标识符的存储抽屉图像的数据；

存取与所述采集图像相关的抽屉对应的标识符的已知颜色属性的信息；

确定该采集图像中标识符的颜色属性；

根据采集的图像中的标识符中的颜色属性以及标识符中已知颜色属性确定校正因子；

将所述校正因子应用至随后图像检测装置所采集的图像。

2.一种库存控制系统，用于确定存储在系统中的目标的库存状态，所述系统包括：

至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与至少两个已知且非重复的参考图案相关联；

图像检测装置，其被配置为采集一个存储抽屉的分图像，其中存储抽屉与该参考图案相关联，且参考图像以这样的方式提供：图像检测装置获取的每张图像中至少包括两种已知且非重复的参考图案；

数据存储系统，用于存储各个存储抽屉中参考图案的位置信息；

数据处理器，其被配置为：

存取图像监测装置采集的抽屉分图像的图像数据；

提取抽屉分图像中参考图案的相关信息；

存取存储在数据存储系统中的位置信息；以及

根据分图像中的参考图案和位置信息确定与分图像对应的抽屉的部分。

3.如权利要求1中所述的系统，其中所述图像检测装置可被配置为采集抽屉的多个分图像，对于每一个图像检测装置采集的多个分图像，数据处理器可以根据每个分图像中的参考图案和存储在数据存储系统中的位置信息判定与多个分图像中的每个相对应的抽屉的部分。

4.如权利要求2中所述的系统，其中多个分图像可被拼接在一起以形成一较大的抽屉的图像。

5.一种库存控制系统，包括：

至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与至少两个已知且非重复的参考图案相关联；

一图像检测装置，其被配置为采集一个存储抽屉的分图像，其中存储抽屉与该参考图案相关联，且参考图案以这样的方式提供：图像检测装置获取的每张图像中至少包括两个已知且非重复的参考图案；

一数据存储系统，其用于存储每个存储抽屉中参考图案的位置信息；

一数据处理器，其被配置为：

存取图像检测装置采集的抽屉的第一张分图像以及第二张分图像的图像数据；

提取第一张分图像以及第二张分图像中参考图案的相关信息；

存取存储在数据存储系统中的位置信息；

根据第一张分图像和第二张分图像中的参考图案以及位置信息来确定与第一张分图像和第二张分图像相对应的抽屉的部分；以及

根据与第一张分图像和第二张分图像相对应的抽屉的部分，以及第一张分图像和第二张分图像之间的时间差来确定抽屉的移动速度。

6.如权利要求5中所述的系统，其中数据处理器根据移动速度确定图像频率，图像检测装置根据所确定的图像频率采集抽屉的图像。

7.一种库存控制系统，包括：

至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与至少两个已知且非重复的参考图案相关联；

图像检测装置，其被配置为采集至少一张带有相关参考图案的存储抽屉的分图像，其中参考图案以这样的方式提供：图像检测装置获取的每张图像中至少包括两个已知且非重复的参考图案；

数据存储系统，其用于存储每个存储抽屉中参考图案的位置信息；

数据处理器，其被配置为：

存取图像检测装置采集的抽屉的分图像的图像数据；

提取分图像中参考图案的相关信息；

存取存储在数据存储系统中的位置信息；

根据第一张分图像和第二张分图像中的参考图案以及所述位置信息来确定与分图像相对应的抽屉的部分；

根据抽屉的分图像和确定的抽屉部分的特征之间的差异来确定对于采集的图像需要做出的调整；以及

把所述需要做出的调整应用到采集的图像。