[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆用驱动装置进行控制的控制装置，其中，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，用于将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件。

背景技术

近年来，混合动力车辆得到了实际的应用，该混合动力车辆同时采用发动机和旋转电机作为驱动力源，从而能够降低发动机的燃料消耗率及减少尾气排放量。作为使用于这样的混合动力车辆上的车辆用驱动装置的一例，例如在下述的专利文献1在提出了一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，用于将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转，经由液力偶合器和变速装置输出至输出部件。

在该专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，若根据驾驶员的意愿来使车辆的油门开度处于全闭的状态，则不管直接离合器的状态处于接合状态还是处于分离状态，控制装置控制直接离合器处于接合状态。但是，在因油门开度处于全闭状态而发动机的转速降低以使液力偶合器的输入侧旋转构件和输出侧旋转构件之间产生大的转速差的情况下，若直接使直接离合器接合，则可能会对车辆发生冲击(接合冲击)，所以这不是优选的方法。因此，在该车辆用驱动装置中，当使直接离合器从分离状态转移至接合状态时，对旋转电机的转速进行控制，使得驱动连结有旋转电机的液力偶合器的输入侧旋转构件的转速，与驱动连结有变速器的液力偶合器的输出侧旋转构件的转速实现同步，然后使直接离合器接合。由此，能够抑制在直接离合器接合时对车辆发生冲击。

现有技术文献(专利文献)

专利文献1：日本特开2003-278910号公报

发明内容

发明要解决的问题

通常在驾驶员根据意愿来使车辆的油门开度变小的情况下，之后为了对车辆进行制动而可能会做出制动操作等。在这样的情况下，作为驱动力源具有发动机及旋转电机的混合动力车辆，会伴随着车辆的减速而作出再生动作。此时，提高再生效率的有效方法，是确保尽可能长时间的、向旋转电机传递大的扭矩的状态。这一点，在专利文献1所记载的控制装置的控制中，通过进行上述同步控制，能够与不进行同步控制的情形相比提前开始直接离合器的接合。其结果，能够缩短使直接离合器完全接合为止的时间，从而能够相应地提高再生效率。

然而，关于在同步控制结束之后怎样使直接离合器接合的具体内容，在专利文献1中根本没有公开，所以在缩短使直接离合器完全接合为止的时间这一方面，还存在改善的余地。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种既能够抑制在直接离合器接合时发生冲击又能够提高再生效率的技术。

用于解决课题的手段

用于实现该目的的本发明的控制装置用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，该控制装置的特征结构在于，具有：旋转差取得单元，其取得转速差，该转速差是指，上述液力偶合器的与上述输入部件相驱动连结的输入侧和与上述变速装置相驱动连结的输出侧之间的转速之差；直接控制单元，其使上述直接离合器的接合压以根据车辆的行驶状态来决定的通常增压变化率增加，由此使上述转速差减少，从而使上述直接离合器从分离状态转移至接合状态；增压控制单元，其在车辆的油门开度减小的状态下上述转速差变为规定的增压容许阈值以下时，将上述直接控制单元所控制的接合压的增压变化率变更为比上述通常增压变化率更大的急速增压变化率。

若采用上述特征结构，则与在对直接离合器的接合压进行增压以使直接离合器从分离状态转移至接合状态时，在油门开度减小的状态下使直接离合器的接合压以根据车辆的行驶状态来决定且不随时间变化的恒定的通常增压变化率增加的情形相比，能够缩短到上升至足够能使直接离合器完全接合的压力所需的时间。由此，能够早期实现来自输出部件的扭矩经由直接离合器直接传递至旋转电机(旋转电机所输出的负扭矩经由直接离合器直接传递至输出部件)的状态。因此，能够早期实现以高效率进行再生动作的状态，从而能够提高再生效率。

在此，通常在使直接离合器急速接合的情况下，伴随着直接离合器的接合而可能会对车辆发生冲击(接合冲击)。然而，若采用上述特征结构，则增压控制单元只在转速差变为规定的增压容许阈值以下的情况下使直接离合器的接合压以急速增压变化率增加，所以即使相对急剧地使直接离合器接合，也能够抑制在直接离合器接合时对车辆发生冲击。

因此，若采用本发明，则既能够抑制在直接离合器接合时发生冲击，又能够提高再生效率。