[发明专利]用于平衡支撑装备的偏压铰链

权利要求书

1.一种支撑臂，其包括：

近端支撑臂段；

远端支撑臂段；

铰链系统，其具有在近端枢点处枢转地连接至近端支撑臂段的近端，以及在远端枢点处枢转地连接至远端支撑臂段的远端；

具有第一端和第二端的张力元件，张力元件的第一端延伸入近端支撑臂段或远端支撑臂段、并紧固于其上面或上方的端点处，并且张力元件的第二端延伸入近端支撑臂段或远端支撑臂段、并紧固于其上面或上方的端点处，张力元件从而将近端支撑臂段和远端支撑臂段的一个或两者相对于铰链系统偏压。

2.如权利要求1的支撑臂，包括基本上平行于近端枢点和远端枢点、并位于近端枢点和远端枢点之间的区域中的轴，并且其中所述张力元件布置为至少部分地围绕该轴。

3.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第一端延伸入近端支撑臂段、并紧固于近端支撑臂段上面或上方的端点处，并且张力元件的第二端延伸入远端支撑臂段、并紧固于远端支撑臂段上面或上方的端点处。

4.如权利要求3的支撑臂，其中张力元件的第一端紧固于近端支撑臂段上的端点处，并且张力元件的第二端紧固于远端支撑臂段上的端点处。

5.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第一端和张力元件的第二端紧固于从近端支撑臂段和远端支撑臂段选择的相同支撑臂段上面或上方的端点处。

6.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第一端紧固于台肩铰链上的端点处，其中台肩铰链在与近端枢点相对的端部处枢转地连接至近端支撑臂段。

7.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第一端和张力元件的第二端紧固于台肩铰链上的端点处，其中台肩铰链在与近端枢点相对的端部处枢转地连接至近端支撑臂段。

8.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第二端紧固于基部连接部件上的端点处，其中基部连接部件在与远端枢点相对的端部处枢转地连接至远端支撑臂段。

9.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的第一端和张力元件的第二端紧固于基部连接部件上的端点处，其中基部连接部件在与远端枢点相对的端部处枢转地连接至远端支撑臂段。

10.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件是弹性的。

11.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件是非弹性的。

12.如权利要求1的支撑臂，其中轴是可旋转的。

13.如权利要求1的支撑臂，包括两个张力元件，其中这两个张力元件延伸至基本上相同端点并且遵从基本上相同的路径。

14.如权利要求1的支撑臂，包括两个张力元件，其中这两个张力元件具有不同的长度。

15.如权利要求1的支撑臂，包括两个张力元件，其中这两个张力元件具有彼此间程度不同的弹性。

16.如权利要求1的支撑臂，包括具有第一端和第二端的第二张力元件，其中第一张力元件的第一端紧固于与第二张力元件的第一端不同的端点处。

17.如权利要求16的支撑臂，其中第一张力元件的第二端紧固于与第二张力元件的第二端不同的端点处。

18.如权利要求1的支撑臂，包括具有第一端和第二端的第二张力元件，其中第一张力元件的第一端紧固于支撑臂的与第二张力元件的第一端不同的部件上的端点处，并且其中所述部件包括近端支撑臂段、远端支撑臂段、基部连接部件、台肩铰链和基部。

19.如权利要求18的支撑臂，包括具有第一端和第二端的第二张力元件，其中第一张力元件的第二端紧固于支撑臂的与第二张力元件的第二端不同的部件上的端点处，并且其中所述部件包括近端支撑臂段、远端支撑臂段、基部连接部件、台肩铰链和基部。

20.如权利要求1的支撑臂，包括两个张力元件，其中张力元件遵从彼此不同的路径。

21.如权利要求20的支撑臂，其中张力元件布置于支撑臂的相对侧面上。

22.如权利要求1的支撑臂，包括单个张力元件，该张力元件的一部分路径在支撑臂的一侧上，并且一部分路径在支撑臂的相对侧上。

23.如权利要求1的支撑臂，其中张力元件的路径不平行于臂段的纵向中心线。