[发明专利]触摸输入系统校准

权利要求书

1.一种校准交互式输入系统的方法，包括：

接收在交互式输入系统的触摸板上呈现的校准视频的图像；

基于所接收到的图像来创建校准图像；

在所述校准图像中定位特征；以及

基于已定位的特征和所述校准视频中的对应特征来确定所述触摸板与所接收到的图像之间的变换。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述校准视频包括一组具有棋盘图案的帧和一组具有反棋盘图案的帧。

3.如权利要求2所述的方法，其中，创建校准图像包括：

基于接收到的所述棋盘图案的图像来创建平均棋盘图像；

基于接收到的所述反棋盘图案的图像来创建平均反棋盘图像；以及

创建差图像作为所述平均棋盘图像与所述平均反棋盘图像之间的差。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所接收到的图像中选择位置的像素强度，将接收到的所述棋盘图案的图像与接收到的所述反棋盘图案的图像区分开。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：基于在相应的接收到的图像中的选择位置处的像素强度高于或低于强度范围，选择接收到的图像用于创建所述平均棋盘图像和所述平均反棋盘图像。

6.如权利要求3至5中的一个所述的方法，进一步包括：将所选择的接收到的图像中的像素设置阈值为黑色或白色像素。

7.如权利要求3至6中的一个所述的方法，其中，已定位的特征是所述棋盘图案和所述反棋盘图案共有的线的交叉点。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在所述校准图像的Radon变换中，所述线被识别为峰值。

9.如权利要求7至8中的一个所述的方法，其中，基于所识别的线的矢量乘积来识别所述交叉点。

10.如权利要求1至2中的一个所述的方法，其中，创建校准图像包括：

基于所接收到的图像来创建平均校准图像；以及

执行平滑、边缘保留过程，以从所述平均校准图像去除噪声。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述平滑、边缘保留过程是各向异性扩散过程。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述平滑、边缘保留过程是中值滤波。

13.如权利要求10至12中的一个所述的方法，其中，创建校准图像进一步包括：对所述平均校准图像执行镜头失真校正。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述镜头失真校正基于预定的镜头失真参数。

15.如权利要求11所述的方法，其中，创建校准图像包括：创建边缘图像。

16.如权利要求15所述的方法，其中，创建校准图像进一步包括：对所述边缘图像滤波以保留主要边缘。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述滤波包括：对所述边缘图像执行非最大抑制。

18.如权利要求3至9中的一个所述的方法，进一步包括：修剪所述差图像。

19.一种交互式输入系统，包括：触摸板以及执行校准方法的处理结构，所述校准方法基于在所述触摸板上呈现的校准视频中的已知特征以及校准图像中定位的特征，确定所述触摸板与成像面之间的变换，所述校准图像基于所呈现的校准视频中的接收到的图像而创建。

20.如权利要求19所述的交互式输入系统，其中，所述校准视频包括一组具有棋盘图案的帧和一组具有反棋盘图案的帧。

21.如权利要求19至20中的一个所述的交互式输入系统，其中，在执行所述校准方法期间，所述处理结构接收在所述交互式输入系统的所述触摸板上呈现的所述校准视频的图像；基于所接收到的图像来创建校准图像；在所述校准图像中定位特征；以及基于已定位的特征和所述校准视频中的对应特征来确定所述触摸板与所接收到的图像之间的变换。