[发明专利]定心装置及定心方法

说明书

技术领域

本发明涉及定心装置及定心方法。

背景技术

在制造轴承的内圈或外圈等环状体的结构物(圈状工作物)时，对圈状工作物进行车削工序或磨削工序。并且，在这样的工序中，需要通过定心装置对圈状工作物(工件)进行定心。

目前，在进行大型轴承等的圈状工作物的磨削时，将工件临时设置在磨床上，操作熟练的作业者将用于计测偏芯的量规放置到加工物的外周，在使加工物旋转的同时计测旋转一周期间的偏差量。然后，使用锤子对偏差的最大位置附近敲击从而进行规定的定心。即，在通过这样的作业者的人手进行的定心作业中，操作熟练的作业者测定千分表的偏心量，当测定的结果在允许范围外时，使用锤子等对加工物进行敲击，反复进行测定和敲击，直到达到允许范围内，由此进行该作业。然而，该作业由于完全是人为作业，因此难以将敲击位置与击打力的关系定量化。

因此，近年来提出不通过操作熟练的作业者进行定心，而使用机械的自动定心装置(专利文献1及专利文献2)。

专利文献1所述的定心装置具备：检知旋转台的旋转角度位置的旋转角度位置检知器；检测被加工物的径向偏位的径向偏位检测器；根据检知器的检知结果及检测器的检测结果计算要偏位的被加工物的旋转角度及其修正量的计算控制电路；通过修正头朝向旋转中心侧按压被加工物的修正机。

另外，专利文献2所述的定心装置具备第一计测机构、第一位置调整机构、第二计测机构、第二位置调整机构、位置固定机构、控制机构等。

【专利文献1】：日本特开昭60-238258号公报

【专利文献2】：日本特开2004-345029公报

然而，在所述专利文献1所述的结构中，在修正头的单元中具有用于测定偏心量的数显测量装置。因此，装置整体的结构复杂且成本提高。此外，在利用这样的装置进行大型加工物的定心时，对修正头施加大的载荷。因此，支承该头的构件承受该荷重的反力。因此，难以在这样的构件上高精度地安装测定偏心量的量规。

另外，在专利文献2所述的结构中，由于具备第一计测机构、第一位置调整机构、第二计测机构、第二位置调整机构、位置固定机构和控制机构，因此作为装置成为与所述专利文献1所记载的同等乃至更甚于其的复杂的结构。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其提供一种能够实现装置整体的简化且能够对工件稳定地进行定心的定心装置及定心方法。

本发明的定心装置具备：用于使工件旋转的旋转台、检测经由该旋转台旋转的工件的偏心量的变位检测机构、通过向工件的冲击来修正由该变位检测机构检测出的偏心量的锤击机构。

根据本发明的定心装置，能够通过变位检测机构检测工件的偏心量。通过锤击机构对工件赋予冲击力，另外，能够修正检测出的偏心量。

所述变位检测机构具备：检测工件的偏心大小的变位传感器、检测所述台的旋转角相位的相位检测传感器，根据由变位传感器检测出的偏心大小和由相位检测传感器检测出的旋转角相位，从预先设定的条件中选择最佳击打力。

由于根据检测出的检测值而从预先设定的条件选择最佳击打力，因此能够进行最佳的定心。

优选，锤击机构具备：能够进行以基端侧的支点为中心的回旋运动的杠杆、附设在该杠杆的前端的锤，通过由锤与杠杆的回旋角的大小和回旋速度决定的角速度向工件赋予冲击力。通过这样设定，杠杆以基端侧的支点为中心摆动自如，能够缓和向工件的冲击带来的向锤击机构的冲击反力。

也可以构成为，锤击机构具备：能够进行轴心方向的往复动作的杆、附设在杆的前端的锤、通过弹力使杆沿着轴心方向接近工件而使所述锤向工件冲击的弹性构件。因此，该锤击机构通过弹性构件的弹力使锤向工件冲击，此时，锤向沿着杆的轴向向工件接近。因此，锤被杆引导而移动(滑动)，向工件的冲击力的赋予稳定。

工件可以为立式车床或卧式车床的加工物，也可以为立式磨床或卧式磨床的加工物。另外，在检测工件的偏心量后，在使工件旋转停止的状态下也能够修正偏心量。

在本发明的定心方法中，检测经由旋转台旋转的工件的偏心量，进行通过锤击机构向工件赋予冲击力而修正所述偏心量的定心动作，反复所述定心动作直至偏心量达到预先设定的收敛目标值。

在本发明的定心方法中，检测经由旋转台旋转的工件的偏心量，进行通过锤击机构向工件赋予冲击力而修正所述偏心量的定心动作，反复所述定心动作直至偏心量达到预先设定的收敛目标值，求出工件旋转一周时的工件的偏心量与所述旋转台的相位的关系，反复进行所述定心动作直至偏心量达到收敛目标值以内。

发明效果