[发明专利]具有检测单元和工作单元的工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求前序部分所述的具有用马达运行的工作单元尤其是具有手持式电动工具机或者手持式电动工作器具的工作装置。

背景技术

工作装置设有具有被驱动的工作器件的以电动方式运行的手持式工作单元，所述工作装置为在工作单元的定向和导引时支持使用者而部分地具有在机械的或者光学的基础上工作的辅助机构。

比如能够抵靠到相应的工件上的或者有待与相应的工件相连接的导轨、不过也可以是设置在工件支座比如工作台上的导引装置用作这样的辅助机构。此外，在光学的基础上工作的传感器的比如摄像头形式的辅助器件形成工作单元的集成的组成部分并且通过这些辅助器件以特征参量来比如检测工件侧的情况，所述特征参量以转换为信号的方式作为图示为使用者提供工作提示或者在控制和/或调节单元中实现，所述辅助器件也主动地影响工作器件的工作方式和/或工作方向。这也依赖于相应的工作器件的工作环境中的情况，所述情况可能导致运行危害尤其也可能导致使用者受伤。对于如此配备的工作装置来说，所述辅助器件是工作单元的组成部分并且由此在其使用方面也受这种相应的工作单元的使用的约束。

发明内容

本发明的任务是，在不受专门配备的工作单元的约束的情况下为工作装置开发额外的工作和/或使用方案必要时乃至半自动的或者自动的工作运行。

按照权利要求1，这一点通过由工作单元和传感器的辅助器件构成工作装置来实现，其中所述辅助器件是独立的并且有待与相应的工作单元相连接的检测单元的组成部分。

所述检测单元除了通过传感装置尤其摄像头构成的辅助器件之外还有利地包括计算单元，通过该计算单元将由所述传感装置检测到的特征参量转换为用于显示、控制和/或调节单元的信号，所述信号用于在使用工作装置时给使用者提供信息并且/或者向其提供支持。

利用基本上不依赖于工作单元的独立的检测单元就提供了这种可能性，即通过这样的检测单元的分配以最简单的形式来比如如此改装并且/或者加装工作单元，从而作为所述传感装置的补充来给所述检测单元配备显示器作为显示单元，通过该显示器来向使用者传达用于比如沿工件侧预先给定的以及有待用工作器件来跟踪的工作线来导引工作单元的提示。通过作为辅助器件的传感装置，比如在检测到工作器件的周围环境中的与安全有重大关系的情况时因而尤其在探测到工作器件的周围环境中的身体部位时也可以以相应的方式触发警告提示。

所述检测单元比如也可以以相应的构造用于将工作线作为位移规定作为程序来输入。而后可以在以通过检测单元在工件侧检测到的作为特征参量的特征为导向的情况下来移过这样的工作线或者也作为定向辅助在显示器中显示出来。

原则上可以设置所述检测单元的自给自足的电流供给，不过对于所述工作单元的相应的配置或者装备来说，这一点也可以通过所述工作单元或者说分支到工作单元的电流供给来进行。

所述按本发明的设计方案由此提供这样的可能性，也就是将极为不同的类型的工作单元与一个或者也可以与多个尤其配置不同的检测单元相组合并且也以相应的方式将检测单元用于不同的工作单元。前提仅仅是工作单元与检测单元之间的相应的连接方案。对于大量的工作单元比如手动工具机来说，这个前提已经通过以下方式得到满足，即这些工作单元设有夹紧轴颈（Spannhals）。但是所述检测单元与工作单元之间的连接并不受这个前提的约束，更确切地说也可以通过夹紧箍或者已经存在的螺纹连接的使用来实现相应的位置固定的分配。此外，也存在着附着连接或者插装连接的可能性，使得所述检测单元可以在广泛的范围内作为附属件来装入和使用，通过该附属件可以将相应的工作单元完善为按本发明的工作装置。

以下情况也处于本发明的范围之内，即通过检测单元对相应的工作单元在其装备和补充方面进行设计，因而比如设有相应的用于检测单元的固定方案，因而比如尤其在相应的工作单元的正面区域中设有燕尾固定座，在此应该将所述检测单元的相应的配对件装入到所述燕尾固定座中。

尤其一种这样的设计方案也使得实现相应的接触面变得容易，通过所述接触面可以进行电流供给并且/或者也可以进行信号传输，因而对于工作单元的相应的预先装备来说也可以从所述检测单元出发来触发所述工作单元，因而比如在识别危险状况时可以切断所述工作单元。