[发明专利]混合电动车辆牵引电动机所驱动的动力输出控制系统

权利要求书

1.一种在地面上运行的车辆，包括：

底盘，所述底盘具有混合电动系统，所述混合电动系统具有混合电力牵引电动机；

动力输出系统，所述动力输出系统可选择地由所述混合电力牵引电动机所驱动；

电子控制器，所述电子控制器具有用于对所述可选驱动的动力输出系统的运行进行控制的软件；

液压泵，所述液压泵由所述可选驱动的动力输出系统所驱动；

液压系统，所述液压泵将液压势能提供给所述液压系统，且所述液压系统具有至少一个高压液压管和至少一个液压回路，所述至少一个高压液压管将所述液压势能从所述液压泵传导至所述至少一个液压回路；以及

至少一个模拟液压传感器，所述至少一个模拟液压传感器与所述至少一个高压液压管流体连通，并将模拟压力信号提供给所述软件，而所述软件从由所述至少一个模拟液压传感器所提供的所述模拟压力信号中计算出瞬时系统压力变量、平均系统压力变量以及趋势变量，所述软件使用所述瞬时系统压力变量、所述平均系统压力变量以及所述趋势变量来确定所述可选驱动的动力输出系统的操作。

2.如权利要求1所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述平均系统压力变量是所述瞬时系统压力变量的滚动平均值。

3.如权利要求2所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述平均系统压力变量是所述瞬时系统压力变量的25点滚动平均值。

4.如权利要求2所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述滚动平均值具有可编程的取值点数量。

5.如权利要求2所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述趋势变量在至少4.5秒的第一时间段取决于并与所述平均系统压力变量成可变比例的数学关系，所述第一时间段是紧跟着所述瞬时系统压力变量在所述液压系统初始化之后首次上升到约150psi上方的时间段，而之后所述趋势变量在第二时间段持续处于冻结状态。

6.如权利要求5所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述可变比例数学关系是：在所述至少4.5秒的第一时间段中，当所述平均系统压力变量约为零时，所述趋势变量具有比所述平均系统压力变量大约300psi的数值，当所述平均系统压力变量是介于零psi和最大系统压力间的中间的数值时，所述趋势变量等于所述平均系统压力变量，而当所述平均系统压力变量超过所述介于零psi和最大系统压力间的中间的数值时，所述趋势变量小于所述平均系统压力变量。

7.如权利要求6所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

如果所述瞬时系统压力变量在所述趋势变量下方，则在超出所述至少4.5秒的第一时间段，所述趋势变量持续与所述平均系统压力变量成可变比例数学关系，直到所述瞬时系统压力变量上升到所述趋势变量上方为止，而在此情形下，所述趋势变量之后在第二阶段持续处于所述冻结状态。

8.如权利要求7所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述第二时间段在长度上是可编程的。

9.如权利要求7所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

仅仅如果所述瞬时系统压力变量小于所述平均系统压力变量，且如果所述平均系统压力变量比所述趋势变量小至少第一比例比值，则所述趋势变量在所述第二时间段结束时减小向下步阶量，且所述第一比例比值与所述趋势变量和所述平均压力变量之间的差值除以所述平均系统压力变量成比例。

10.如权利要求9所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述第一比例比值的比例在大小上可编程。

11.如权利要求9所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述向下步阶量与所述瞬时系统压力变量和所述平均系统压力变量之间的瞬时差值成比例。

12.如权利要求9所述的在地面上运行的车辆，其特征在于：

所述软件可选地产生持续操作信号，用于对所述可选驱动的动力输送系统的持续操作进行控制，而所述软件仅仅在如下情形下才可选地产生所述持续操作信号：

所述瞬时系统压力变量超过约150；以及

所述瞬时系统压力变量超过所述平均系统压力变量，或所述瞬时系统压力变量超过所述趋势变量，或所述平均系统压力变量超过所述趋势变量。