[发明专利]用于测量待焊接在一起的两个管件的对准的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对准待焊接在一起的两个管件的内对管器，其中，所述内对管器包括高低差测量系统，所述高低差测量系统安装在所述内对管器上并且设置成当通过所述内对管器将两个管件夹持在一起时进行高低差测量。

2.根据权利要求1所述的内对管器，其中，所述高低差测量系统是光学测量系统。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的内对管器，其中，所述高低差测量系统安装为绕管件的轴线转动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的内对管器，其中，所述高低差测量系统包括安装在所述内对管器内部的摄像机。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的内对管器在将两个管件焊接在一起的方法中的应用，其中，所述方法包括下列步骤：

使用所述内对管器在两个管件之间形成待焊接的接头的位置将两个管件夹持在一起；

当在所述位置将所述管件夹持在一起时，使用所述高低差测量系统以获得在接头区域中的管件的对准度指示；以及

在所述两个管件保持于在上述位置被夹持在一起时，将所述两个管件焊接在一起。

6.一种将两个管件焊接在一起的方法，其中，所述方法包括下列步骤：

将两个管件夹持为端部对端部的构型以在所述两个管件之间限定待焊接的接头；

通过在所述管件被夹持在一起时定位在所述管件的内部的测量系统获得在接头区域中的管件的对准度指示；以及

在所述测量系统保持位于所述两个管件的内部且位于所述接头区域中时，将所述两个管件焊接在一起。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在获得所述管件的对准度指示的步骤开始之前，完成能够实现所述管件的焊接所必需的所有操作。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中，获得所述管件的对准度指示的步骤包括使所述测量系统绕所述管件的轴线转动。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，夹持所述两个管件的步骤是通过内部夹持系统执行的。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，夹持所述两个管件的步骤包括以一个端部接触另一个端部的方式将所述两个管件夹持为端部对端部的构型，以在所述两个管件之间限定待焊接的接头。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的方法，其中，将所述两个管件焊接在一起的步骤完全从所述管件的外部执行。

12.根据权利要求6至11中的任一项所述的方法，其中，将所述两个管件焊接在一起的步骤是在待焊接的接头线不受来自管件内部的支撑时执行的。

13.根据权利要求6至12中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括对来自所述测量系统的在获得所述管件的对准度指示的步骤中获取的数据进行电子处理的步骤，在所述数据处理步骤中，将所获取的数据与参考数据进行比较并且自动地进行关于所述管件是否被充分良好地对准以便焊接的判定。

14.根据权利要求6至13中的任一项所述的方法，其中，所述测量系统是高低差测量系统。

15.一种高低差测量系统，所述高低差测量系统适于用作权利要求1至5和14中的任一项所述的高低差测量系统。