[发明专利]行驶车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种使行驶车在预先设定的行驶路径上行驶的行驶车系统，特别涉及对沿着行驶路径设置的多个车站的使用可否进行管理的行驶车系统。

背景技术

有通过计算机控制而以无人驾驶方式使行驶车在预先设在棚顶、地面等上的由单向通行的多个环绕路径构成的行驶路径上自动行驶的行驶车系统。在这样的行驶车系统中，在行驶车发生了故障等情况下，在包括该行驶车停车的场所的行驶路径的一部分区间中，其他行驶车不能行驶。此外，在对形成行驶路径的轨道进行施工等情况下，行驶车也不能在施工中的行驶路径的一部分区间中行驶。

所以，在产生了行驶车不能行驶的场所的情况下，以往的行驶车系统将包括该场所的行驶路径的一部分区间设定为不可行驶区间。由此，行驶车系统在到被指示的车站为止的路径选择中选择路径，以使得行驶车不在不可行驶区间中行驶(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-85280号公报

发明概要

发明所要解决的课题

但是，上述以往的行驶车系统在不存在用于到达被指示的车站的路径的情况下，仅将路径不存在的内容的信息向上位系统发送。即，行驶车系统及上位系统不能掌握与不可行驶区间的设定对应的车站的使用可否。

因而，上位系统因为不知道行驶车能够到达的车站，所以不能对行驶车系统指示替代车站。结果，最糟的情况是，上位系统和行驶车系统相互持续发送接收向不能到达的车站的到达指示和路径不存在的内容的信息。即，行驶车在保持着应运送的货物的状态下停止在行驶路径上，成为拥堵的原因。

发明内容

所以，本发明是鉴于上述课题而做出的，目的是提供一种能够适当地掌握与不可行驶区间的设定对应的车站的使用可否的行驶车系统。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，有关本发明的行驶车系统具备：预先设置的行驶路径，由相互连接的至少两个单向通行的环绕路径构成；多个车站，沿着上述行驶路径配置；行驶车，在上述行驶路径上行驶；以及管理装置，管理上述多个车站的使用可否；上述管理装置具有：不可行驶区间设定部，设定上述行驶车不能行驶的作为上述行驶路径的一部分区间的不可行驶区间；判断部，当由上述不可行驶区间设定部新设定了不可行驶区间时，对上述多个车站分别判断从上述车站出发的上述行驶车是否能够不经由上述不可行驶区间而返回到该车站；以及使用可否设定部，在由上述判断部判断为能够返回的情况下，将上述车站设定为能够使用，在由上述判断部判断为不能返回的情况下，将上述车站设定为不能使用。

由此，能够判断在设定了不可行驶区间时全部的车站的使用可否，所以能够适当地掌握与不可行驶区间的设定对应的车站的使用可否。结果，能够防止发出对不能使用的车站的到达指示等的混乱。

进而，由于将行驶车不能返回的车站设定为不能使用，所以能够防止行驶车在到达后向其他车站移动。

此外，优选的是，上述不可行驶区间设定部还能够将已设定的不可行驶区间解除；上述判断部还在由上述不可行驶区间设定部新解除了不可行驶区间的一部分时，对由上述使用可否设定部设定为不能使用的车站分别判断从上述车站出发的上述行驶车是否能够不经由还没有被解除的上述不可行驶区间而返回到该车站。

由此，能够在不可行驶区间被解除时掌握被设定为不能使用的车站的使用可否，所以能够迅速地进行设定为不能使用的车站的恢复。

此外，优选的是，上述管理装置还具备取得表示上述行驶路径或上述多个车站的布局被变更的布局变更信息的取得部；上述判断部还在由上述取得部新取得了布局变更信息时，对上述多个车站分别基于变更后的布局判断从上述车站出发的上述行驶车是否能够不经由上述不可行驶区间而返回到该车站。

由此，在发生了表示车站的追加、删除或场所变更、或者行驶路径变更的布局变更时，也能够基于该布局变更而适当地掌握车站的使用可否。

发明效果

通过本发明，在行驶车在预先设置的行驶路径上行驶的行驶车系统中，能够适当地掌握与不可行驶区间的设定对应的车站的使用可否。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的行驶车系统的结构的图。

图2是表示控制器的特征性的功能结构的框图。

图3是表示车站信息表的一例的图。

图4是表示新设定了不可行驶区间时的控制器的处理过程的流程图。

图5是表示新解除了不可行驶区间时的控制器的处理过程的流程图。

图6是表示新取得了布局变更信息时的控制器的处理过程的流程图。