[发明专利]具有混合驱动装置的工具

权利要求书

1.一种工具，具有

—驱动发动机(1)；

—可由所述驱动发动机(1)经过有效连接装置(3)驱动的用于产生工作运动的工作机构(4，5，6)；

—与所述有效连接装置(3)联接的储能装置(10)，所述储能装置用于在充电阶段吸收能量并在放电阶段输出能量，在所述充电阶段中，由所述驱动发动机(1)输出的功率大于所述工作机构(4，5，6)实际所需的功率，在所述放电阶段中，由所述驱动发动机(1)输出的功率小于所述工作机构(4，5，6)实际所需的功率。

2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，可在所述充电阶段中以发电机的方式运转并且可在所述放电阶段中以发动机的方式运转的电动机(8)被设置为所述有效连接装置(3)与所述储能装置(10)之间的联接件。

3.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，在所述驱动发动机(1)与所述电动机(8)之间的所述有效连接装置(3)中设置差速器(7)。

4.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述驱动发动机(1)与所述工作机构(4，5，6)之间的所述有效连接装置可通过离合器(2)分开。

5.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述储能装置(10)是机电储能装置。

6.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，

—所述机电储能装置(10)具有能以发动机的方式和发电机的方式运转的电动机；以及

—所述能量能够主要以动能形式通过所述电动机的转子的旋转来存储。

7.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述工作机构具有从以下组中选择的装置

—使所述工具的部件相对于所述工具的另一部件，尤其是还相对于底盘旋转的旋转装置(6)，

—使所述工具行驶的行驶装置(6)，

—使活塞—气缸单元缩回或伸出的活塞装置(5)。

8.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述工作机构具有带有至少一个液压泵(4)和至少一个活塞—气缸单元(5)或液压马达(6)的液压系统。

9.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述液压泵(4)与所述有效连接装置(3)相联接，以使得所述液压泵一方面可作为泵并且另一方面可作为马达来运转。

10.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，在液压系(4，5，6)中不设置节流阀和比例控制阀，而只设置座阀和/或可打开的止回阀以及调节泵和调节马达，所述调节泵和调节马达的功率可根据液压压力和液压流量的需求来调节。

11.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述工作机构具有至少一个电动机—发电机组合以产生工作运动。

12.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，设置共同的功率和控制电子系统以共同控制以下参数中的至少一个参数：

—所述驱动发动机(1)的转速；

—可任选的离合器(2)的打开和闭合；

—所述储能装置(10)的充电特性和放电特性；

—逆变器(9)的逆变性能；

—所述工作机构的，尤其是液压泵(4)或液压系统的部件。

13.如前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，

—所述驱动发动机是内燃机(1)；

—设置驱动电动机(15)，所述驱动电动机同样经过所述有效连接装置用于驱动所述工作机构(4，5，6)且适合使所述工作机构单独运转而不与所述内燃机(1)共同作用；

—除了所述储能装置(10)外设置电池(6)以向所述驱动电动机(15)供给电能；

—在所述充电阶段中，由所述内燃机(1)或所述驱动电动机(15)输出的功率大于所述工作机构实际所需的功率，并且在所述放电阶段中，由所述内燃机(1)或所述驱动电动机(15)输出的功率小于所述工作机构实际所需的功率；

—传至或来自所述储能装置(10)的电流相对而言比传至或来自所述电池(16)的电流波动更大。