[发明专利]用于平滑图像边缘以去除不规则的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理的方法，包括：

将最初的低通滤波器施加到图像以在边缘平滑之前减少噪声和高频变化；

标识所述图像中的边缘，所述边缘具有相关联的一组边缘特性，所述相关联的一组边缘特性包括边缘的梯度大小和边缘的边缘方向；

确定所述梯度大小；

确定所述边缘方向；

将置信水平分配给位于所述边缘上的多个像素中的每一个，所述置信水平对应于所检测的边缘方向的精确度；

将面元方向分配给所述边缘方向；

沿所述面元方向将低通滤波器施加到所述边缘的像素以基于所述图像生成第二图像，其中在第二图像中所述图像中的边缘被平滑；以及

基于所述第二图像和所述第一图像生成第三图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三图像从具有平滑边缘的第二图像的一部分和所述第一图像的一部分生成，且其中基于像素置信水平确定从所述第二图像获取的所述部分和从所述第一图像获取的所述部分。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于确定所述边缘的梯度大小超过或等于阈值来标识所述边缘；其中基于所述图像预定区域中的一组像素值动态确定阈值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于梯度大小与阈值的比较进一步确定从所述第二图像获取的所述部分和从所述第一图像获取的所述部分。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述相关联的一组边缘特性确定边缘中一组不规则的存在；以及

去除所述一组不规则中的一个或多个不规则。

6.一种图像处理的方法，包括：

标识图像中的边缘，所述边缘具有相关联的一组边缘特性；

确定相关联的一组边缘特性；以及

基于所述相关联的一组边缘特性将低通滤波器施加到边缘的像素以基于所述图像生成第二图像，其中在所述第二图像中所述图像中的边缘被平滑。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：任选地将最初的低通滤波器施加到所述图像以在标识所述图像中的边缘之前减少噪声和高频变化。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相关联的一组边缘特性的确定包括：从边缘的水平梯度和垂直梯度确定边缘的梯度大小。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：响应于确定所述边缘的梯度大小超过或等于阈值来标识所述边缘。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述图像的预定区域中的一组像素值动态确定所述阈值。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相关联的一组边缘特性的确定还包括确定所述边缘的方向。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括将面元方向分配给所述边缘的方向。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，沿所述面元的方向施加所述低通滤波器以平滑所述边缘。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括将置信水平分配给包括所述边缘上的多个像素中的每一个，所述置信水平对应于所检测的边缘方向的精确度。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：从具有平滑边缘的第二图像的一部分和所述第一图像的一部分生成第三图像，且其中基于所述置信水平确定从所述第二图像获取的所述部分和从所述第一图像获取的所述部分。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于梯度大小与阈值的比较进一步确定从所述第二图像获取的所述部分和从所述第一图像获取的所述部分。

17.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述相关联的一组边缘特性确定边缘中一组不规则的存在；以及

去除所述一组不规则中的一个或多个不规则。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述一组不规则的存在是通过将边缘上的特定像素的梯度大小与相邻像素进行比较来检测的。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最初的低通滤波器是高斯滤波器。