[发明专利]用于步行/站驾式托盘车的约束系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于步行/站驾式托盘车(walkie/rider pallet truck)的约束系统，并且更具体地，本发明涉及包括可枢转的约束结构的约束系统，所述可枢转的约束结构能够运动到步行位置、站驾位置和快速离开位置之一。

背景技术

典型的步行/站驾式托盘车包括承载货叉和动力单元，所述步行/站驾式托盘车具有可转向的轮、转向控制单元、制动器、电力牵引马达、蓄电池、操作员在控制车的同时可以站在和乘在上面的平台、以及可枢转的约束结构。转向单元通常具有安装在可运动的转向臂的端部处的手柄，所述手柄包括用于升起和降下货叉的控制器和一个或多个可转动的装置以控制车的速度和方向(向前方向和向后方向)。

在货物拾取操作中，车操作员通常遵循通过仓库的、蜿蜒的、不定向的路程，以预定的顺序拾取存货，以便使生产力最大化。通常在拾取之间的路程距离较短时操作员在车旁走动，并且在拾取之间的距离较长时操作员走到车平台上以乘在车上。当操作员乘在车平台上时，对于最优工作生产力来说期望的是使车以高于操作员在车旁走动时的速度的速度运动。

在码头应用中，车操作员通常行驶进出拖车，或行驶进入仓库的发送或接收区域中的某些存储巷中。操作员经常走上和走下车以扫描货叉上的托盘上的条码标签。或者，在某些情况下，操作员会需要调节托盘以用于在拖车中进行较好地堆叠或存储。

现有技术的可枢转的U状约束结构通常可定位在收起位置或站驾位置中。约束结构包括侧向元件，所述侧向元件当操作员站在平台上且约束结构处于站驾位置中时沿着操作员的相对的两侧伸出。侧向元件与在侧向元件之间延伸的中间元件成一体，从而限定U状约束结构。当约束结构处于收起位置中时，约束结构可以定位在与车动力单元相邻的基本朝下的、竖直的或接近竖直的位置中，或约束结构可以定位在车动力单元上方的水平的或接近水平的位置中。因此，为了将约束结构从其收起位置运动到其站驾位置，操作员必须弯身从约束结构的向下收起位置提升约束结构，或在动力单元主壳体上方伸出手来将约束结构从其收起位置在动力单元主壳体上方提升出来。提升操作是不利的。

其它的现有技术的约束结构包括一对可向内折叠的约束构件，其中各约束构件都单独地联接到车动力单元。通常，约束构件可定位在抵靠动力单元的第一收起位置和向外伸出的第二位置中，从而当操作员站在平台上时沿着操作员的相对的两侧伸出。当操作员从平台的一侧离开时，操作员通常在没有将约束构件折叠起来的情况下向后走下平台的端部，继而围绕约束构件向侧面走去，然后走向车区域。操作员需要额外的步行步骤，所述步行步骤是耗时的，并且因此是效率低的。或者，操作员还可以从平台的一侧走下来。在该情况下，操作员在想要离开时必须朝向平台的相对侧移动身体，继而向内抵靠动力单元枢转相对的约束构件，然后从车的开口侧走下来。该操作需要较少的步行步骤，但是也需要额外的身体运动，所述额外的身体运动是耗时的，并且因此是效率低的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种步行/站驾式托盘车，所述步行/站驾式托盘车包括：动力单元；一组货叉，其与动力单元相关联；平台，其与动力单元相关联并且限定操作员可以站立的位置；和约束系统，其包括可枢转的约束结构。约束结构可运动到步行位置、站驾位置和快速离开位置之一。

根据本发明的一个实施例，当约束结构处于快速离开位置中时，约束结构可以定位在相对于垂线成约0°到约25°的角度范围内并且远离平台向上伸出。根据本发明的另一个实施例，当约束结构处于快速离开位置中时，约束结构可以定位在相对于垂线成约0°到约25°的角度范围内并且朝向平台向上伸出。

当约束结构位于步行位置中时，约束结构可以处于收起位置中，并且当约束结构位于站驾位置中时，约束结构可以处于向外伸出的位置中。

约束结构可以包括大致U状的结构，当操作员站在平台上且约束结构处于站驾位置中时，所述大致U状的结构适于沿着操作员的相对的两侧伸出。

约束系统还可以包括用于将约束结构可释放地锁定在站驾位置中的机构。所述锁定机构可以包括可枢转的杆，所述可枢转的杆具有接合构件，所述接合构件能够可释放地接合形成约束结构的一部分的止动构件。