[发明专利]机器人分度工作站

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎-车轮组件以及一种用于处理轮胎-车轮组件的方法及装置。

背景技术

在本领域中公知，以若干步骤处理轮胎-车轮组件。通常，执行这些步骤的常规方法要求显著的资金投入以及人为看管。本发明通过提出一种用于处理轮胎-车轮组件的设备而克服了与现有技术有关的缺限。

附图说明

现在将参照附图通过实例来说明本发明，在附图中：

图1-4示出根据本发明示范性实施例的用于处理轮胎-车轮组件的装置和方法的立体图。

图5-7示出根据本发明示范性实施例的按照图4的线5的所述装置和方法的子工作站；

图8和图9示出根据本发明示范性实施例的轮胎和车轮的俯视图以及图1-7中的子工作站的部分俯视图；

图10示出根据本发明示范性实施例的根据图1-9的所述装置和方法的子工作站；

图11示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和机器臂的视图；

图12A-12C示出根据本发明示范性实施例的图11的安装及分度子工作站的凹座的实施例；

图13示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和机器臂的另一视图；

图14示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的部分剖视图；

图15示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；

图16示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的剖视图以及轮胎和车轮的俯视图；

图17示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；

图18示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的另一剖视图以及轮胎和车轮的俯视图；

图19示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；以及

图20示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的另一剖视图以及轮胎和车轮的俯视图。

具体实施方式

这些图示出根据本发明实施例的用于处理轮胎-车轮组件的装置和方法的示范性实施例。基于前述，通常应该理解，在本文中采用的名称仅是为了方便，而且本领域普通技术人员应给予用于说明本发明的术语最宽泛的含义。

在一个实施例中，在图1-4中通常以10表示的装置可称为“单个单元(single-cell)”工作站。在前述说明中，将认识到，术语“单个单元”表示：工作站10在无需多个接连、离散的工作站(可以其他方式布置在常规组装线中的)的情况下提供轮胎-车轮组件TW。更确切地说，单个单元工作站10提供一个具有多个子工作站12-18的工作站，各子工作站在处理轮胎-车轮组件TW中执行专门任务。这样，所述新颖的单个单元工作站10显著地降低了与处于较大的不动产覆盖区上的常规轮胎-车轮组装线相关的成本、投资以及维护。由此，当在处理轮胎-车轮组件TW中采用单个单元工作站10时，显著减少了资金投入和人为看管。

在一个实施例中，单个单元工作站10包括设备50。在操作时，设备50与车轮W相接(interface)，以制备轮胎-车轮组件TW。设备50与车轮W相接的能力消除了在常规组装线中向多个工作站中的后续工作站“用手传递”车轮W和轮胎T中的一个或多个。

在一个实施例中，与单个单元工作站10有关的设备50可包括机器臂52，机器臂52相对于多个子工作站可位于基本中心位置。在一个实施例中，多个子工作站通常以12-18表示。

在操作时，车轮W可拆卸地附接于机器臂52。在一个实施例中，在与制备轮胎-车轮组件TW有关的一些或全部步骤中，机器臂52与车轮W相接。在一个实施例中，例如，机器臂52可包括底座部分54、与底座部分54连接的主体部分56、与主体部分56连接的臂部58、以及与臂部58连接的爪部60。

在一个实施例中，主体部分56可旋转地连接于底座部分54，以使得主体部分56可相对于底座部分54枢转360°。此外，在一个实施例中，主体部分56可通常铰接于例如具有铰接的剪刀式臂的底座部分54，以使得主体部分56相对于底座部分54可铰接成竖直上升或下落。