[发明专利]作业机械的油压控制系统

说明书

技术领域

本发明属于可以回收、再利用来自油压促动器的排出油所具有的油压能量的作业机械的油压控制系统的技术领域。

背景技术

一般来讲，在作业机械中，存在如油压掘土机那样具备从油压泵供给压油的多个油压促动器的作业机械，但在这样的作业机械的油压回路中，以往构成为从油压促动器排出的油返回到油罐。例如，在油压掘土机中，当为使作业部下降而使动臂缸缩小时，从该动臂缸的头侧油室排出的油返回油罐，此时，动臂缸的头侧油室的油由于保持前作业部的重量而成为高压，具有高的油压能量，不利用该高的油压能量就返回油罐，造成能量的浪费损失。

因此，为了回收、再利用来自油压促动器的排出油所具有的油压能量，众所周知有这样的技术，即，将来自油压促动器的排出油所具有的油压能量在储能器中蓄压，而且使该储能器的蓄压油与油压泵的排出路合流(例如参照专利文献1)。

进而，在上述专利文献1中公开了这样的技术，即，根据储能器的存储压和泵排出压的差压，使储能器的蓄压油保持原有压力地与泵排出路合流，或是由泵马达形成高压而与泵排出路合流。

专利文献1：日本特再公表WO98/13603号公报

发明内容

然而，如上述专利文献1所那样，在使储能器的蓄压油与油压泵的排出流路合流而加以使用时，因为泵排出流路的流量增加了来自该储能器的合流量，所以，若不与储能器的合流对应地控制油压泵的排出流量的话，则泵排出流路的压力或控制向油压促动器的压油供给流量的控制阀中的压损会增加，消耗能量增加，存在不能高效再利用储能器的蓄压油这样的问题。进而，存在因从储能器向油压泵的排出路的合流流量的增减造成油压促动器的动作速度增减这样的问题，这正是本发明所要解决的课题。

本发明鉴于上述情况以解决这些课题为目的研发而成，本发明的第一方面的作业机械的油压控制系统，其构成为具备：对油压促动器的排出油所具有的油压能量进行蓄压的储能器、成为至少包括所述油压促动器在内的油压促动器的油压供给源的容量可变型的油压泵、和使所述储能器的蓄压油与油压泵的排出油合流的合流油路；其特征在于，在该油压控制系统中，设置对从所述储能器与油压泵的排出油合流的储能器流量进行控制的储能器流量控制阀、和对该储能器流量控制阀以及所述油压泵的排出流量进行控制的控制装置，而且，该控制装置基于油压促动器用操作件的操作量和油压泵的排出压，求出供给到油压促动器的促动器供给流量，而且，对油压泵的排出流量以及储能器流量进行控制，用以按油压泵的排出流量与储能器流量的合计流量来供给该促动器供给流量。

本发明的第二方面的作业机械的油压控制系统，在本发明的第一方面的作业机械的油压控制系统中，其特征在于，控制装置具备分担比例设定机构，该分担比例设定机构设定在供给到油压促动器的促动器供给流量之中由储能器分担的储能器分担比例和由油压泵分担的泵分担比例，而且，在由储能器压力检测机构检测的储能器压力是作为储能器能够放出压油的压力而预先设定的设定压以上、且储能器压力是油压泵的排出压以上的情况下，通过对促动器供给流量乘以所述储能器分担比例，求出从储能器与油压泵的排出油合流的储能器流量。

本发明的第三方面的作业机械的油压控制系统，在本发明的第一方面的作业机械的油压控制系统中，其特征在于，控制装置基于由储能器压力检测机构以及泵压力检测机构检测的储能器的压力与油压泵的排出压的差压，控制储能器流量控制阀的开口面积，用以补偿从储能器与油压泵的排出油合流的储能器流量。

通过本发明的第一方面，在油压促动器中，根据储能器流量和主泵10的排出流量，恰当地供给基于油压促动器用操作件的操作量和油压泵的排出压求出的促动器供给流量，而且，可以无浪费地高效利用储能器的蓄压油，而且可相应地减少油压泵的排出流量，能够可靠地实现节能。

通过本发明的第二方面，储能器流量被控制成分担促动器供给流量之中的规定比例，另外，容易进行储能器流量的运算、控制，而且也容易对油压泵的排出流量进行控制。

通过本发明的第三方面，即使储能器的压力或主泵的排出压发生变动，也可以高精度地控制从储能器与油压泵的排出油合流的储能器流量，另外，可以使向油压促动器的供给流量稳定，可以使油压促动器顺畅地动作。

附图说明

图1是油压掘土机的立体图。

图2是油压控制系统的油压回路图。

图3是表示控制装置的输入输出的方框图。

图4是表示储能器流量及主泵的排出流量控制的方框图。

具体实施方式