[发明专利]车辆运转装置

权利要求书

1.一种车辆运转装置，其特征在于，具有：

设定单元，分别以位置及速度的组合设定到车辆停止在定位置为止应依次达到的多个目标；

切换单元，将由上述设定单元设定的多个目标依次切换为应达到的控制目标；以及

控制单元，计算用来达到由上述切换单元切换成的控制目标的控制命令，通过计算出的控制命令控制该车辆的运转。

2.如权利要求1所述的车辆运转装置，其特征在于，

具有按照上述车辆应停止的每个定位置，存储由位置及速度的组合构成的多个目标的存储单元；

在使车辆停止在定位置的情况下，上述设定单元设定与存储在上述存储单元中的该定位置对应的多个目标。

3.如权利要求1所述的车辆运转装置，其特征在于，

上述设定单元在该车辆停止的情况下，设定到停止在接着应停止的定位置为止应依次达到的多个目标。

4.如权利要求1所述的车辆运转装置，其特征在于，

还具有ATC装置，该ATC装置接收从该车辆行驶的轨道供给的ATC信号，根据接收到的ATC信号进行运转控制；

上述设定单元根据上述ATC装置接收的ATC信号再设定多个目标。

5.如权利要求1所述的车辆运转装置，其特征在于，

上述设定单元计算在到停止于上述定位置为止的多个目标中相邻的各目标间的目标宽度，设定成为计算出的目标宽度那样的多个目标。