[发明专利]具有防转动机构的蜗杆传动器

说明书

本发明涉及用于蜗杆传动器(Spindeltrieb)的蜗杆(Gewindespindel)的直线式引导机构(Linearführung)。

为了直线地移动物体，可以使用蜗杆传动器，其中驱动蜗杆螺母使蜗杆沿其轴线直线移动。为了实现使得蜗杆螺母转动直接转换成蜗杆的纵向移动，必须保证蜗杆不随蜗杆螺母一起转动。为此，蜗杆通常抗转动地设置在参考体上，此外，参考体如此设计，使得它不阻止蜗杆螺母的转动。参考体可以由任意的物体构成，例如外壳、支架，但也可以简单地由要移动的物体构成。

蜗杆在参考体上抗转动地设置，这可以通过蜗杆与参考体的形状配合来实现，例如使得杆形或者翼形或者鳍形元件插入到纵向延伸的槽中，使得该元件虽然可沿该槽移动，但是不能垂直于该槽移动。为了保证蜗杆在纵向不受阻碍地移动，槽的纵向与蜗杆的轴线平行地取向或者布置。平行布置也指槽的纵向与蜗杆的轴线重合。该槽与在插入到其内的元件一起构成纵向引导机构。

鉴于减小转换损失而必须如此选择槽与在插入到其内的元件的配合，使得产生尽可能小的摩擦。这通常导致一种间隙，该间隙在使用蜗杆传动器时会导致发生噪声。此外，出于成本技术的理由，多数情况下这样地选择槽的几何形状，使得其容易成形。为了成形，经常需要一种脱模斜坡，这种脱模斜坡导致槽宽度在槽的纵向上改变。由此引起的间隙通常是产生明显的噪声的起因。

基于上述问题，本发明的任务在于，给出一种纵向引导机构，其中插入到槽内的元件无间隙地在槽内被引导。

该任务按照本发明的独立权利要求来解决。

本发明包括蜗杆传动器，蜗杆传动器具有蜗杆螺母和借助直线式引导机构抗转动地并且在轴向上可移动地支撑在参考体上的蜗杆，其中蜗杆的轴线平行于直线式引导机构的纵向布置。在这里，直线式引导机构具有槽和插入到槽内的引导元件，该引导元件包括弹性区，弹性区的垂直于直线式引导机构的纵向的宽度大于在为直线式引导机构使用的区域内的最大的槽宽度。

相关地需要指出，在本说明书和权利要求书中为列举特征而使用的术语“包括”、“具有”、“含有”、“包含”和“带有”及其语法变体，普遍地表示对特征的非排除列举，例如方法步骤、装置、区域、量等等，这种列举决不排除存在其他的或附加的特征或者其他的或附加的特征组。

本发明包括的蜗杆传动器能够使引导元件始终与槽侧面接触，由此实现一种无间隙的直线式引导机构，并且阻抑蜗杆传动器的振动运动。因为振动运动是噪声产生的原因，所以通过阻抑这种运动而使噪声的产生最小。此外，因为非无间隙地引导会导致磨损增加，所以上述蜗杆传动器也具有提高的高寿命。

本发明在其从属权利要求中被改进。

为了以被阻抑的方式支持作用在直线式引导机构上的转矩，引导元件的弹性区优选具有弹性元件。弹性元件被设计成两个成叉状彼此连接的突起的形式，这使得能够简单地而且低成本地进行制造。在这里，两个成叉状彼此连接的突起优选如此地设置，使得垂直于直线式引导机构的纵向的突起的自由端的外部距离在未施加负荷的状态下大于在为直线式引导机构使用的区域内的槽宽度。

特别地，当引导元件承担了例如向另一物体传递力的附加的任务时，引导元件有利地分两部分构造，其中引导元件包括基体，该基体形状配合地与具有弹性区的套装件连接。

为了支持较大的转矩，直线式引导机构最好具有至少两个槽，这些槽彼此平行地并且与蜗杆的轴线平行地布置。

在直线式引导机构的一个优选的实施方式中，槽设置在参考体上，引导元件设置在蜗杆上。在直线式引导机构的另一个有利的实施方式中，槽设置在蜗杆上，引导元件设置在参考体上。如果要为直线式引导机构使用多个槽，则可以把一部分槽设置在参考体上，把插入到这些槽内的引导元件设置在蜗杆上，而把另一部分槽设置在蜗杆上，把插入到它们之内的引导元件设置在参考体上。

为了实现引导元件和直线式引导机构的槽之间的小的摩擦系数，至少将引导元件的指定用于接触槽的侧面的面构造成为塑料表面。

本发明的其它特征可由下面结合权利要求书以及附图对本发明的实施例的说明得到。各个特征在本发明的实施方式中可以单独地或者多个一起地实现。在下面的对本发明的一些实施例的说明中将参考附图，其中，

图1为蜗杆传动器的俯视图和侧视图；

图2示出引导元件的一种两元设计方案；

图3单独地以透视方式示出图2的引导元件的套装件；

图4示出图3的套装件在直线式引导机构的槽中的位置和引导情况；

图5a示出套装件的一种替代的设计方案；

图5b示出套装件的另一种替代的设计方案；