[发明专利]用于物料搬运车辆的叉架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括叉架装置的物料搬运车辆，并且更具体地，本发明涉及包括动力单元和单门架的物料搬运车辆，所述单门架联接到动力单元并且支撑包括叉架组件的叉架装置，在所述叉架组件中设置有前移(reach)机构以用于实现叉架组件在伸出位置和紧凑的收回位置之间运动。

背景技术

Luebrecht的美国专利No.4,552,250公开了一种叉车，所述叉车包括单门架，所述单门架包括可运动的外部门架，所述可运动的外部门架安装成在固定到框架的内部门架上伸缩。各门架都构造成具有基本连续的单元式的管状本体以提供用于抵抗施加到门架的扭转和弯曲载荷的强度。

Klopfleisch等人的美国专利No.5,022,496公开了一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括伸缩式的单门架结构，所述伸缩式的单门架结构支撑可竖向运动的平台组件。该平台组件支撑一对由叉架组件所承载的可伸出的货叉。辅助的升降缸设置成使货叉相对于平台组件竖向地运动。

Dammeyer等人的美国专利No.5,738,187公开了一种叉车，所述叉车包括门架组件，所述门架组件由一对固定的通道构件和嵌套的可运动的通道构件形成。一对货叉支撑在叉架上，所述叉架通过剪刀式的前移机构安装到门架组件。剪刀式的前移机构支撑到可竖向运动的托架组件，该托架组件位于门架组件的通道构件之间。

Warner等人的美国专利No.6,851,915公开了一种用于工业叉车的负载搬运装置。该负载搬运装置描述为包括提升托架，所述提升托架在提升框架的外侧上通过辊来导引。负载货叉支撑在前移式托架上，并且所述前移式托架包括与提升托架的外侧上的辊接合的导轨。一对液压缸致动前移式托架以沿着工业叉车的纵向方向移动负载货叉。

期望一种改进的、用于物料搬运车辆的叉架装置，以在没有不利地增大车辆纵向总长度的情况下，在具有单门架结构的物料搬运车辆上设置前移机构。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车辆动力单元；单门架，其联接到车辆动力单元；和叉架装置，其支撑在单门架上。叉架装置可以包括：门架托架组件，其直接联接到单门架以用于相对于单门架竖向运动；叉架机构，其安装有货叉；和前移机构，其包括剪刀式结构，所述剪刀式结构联接到门架托架组件和叉架机构以用于实现叉架机构在伸出位置和收回位置之间运动。

前移机构的剪刀式结构可以包括：第一内臂和第二内臂，所述第一内臂和第二内臂中的每个都包括直接联接到门架托架组件的第一端部和联接到叉架机构的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每个都包括直接联接到门架托架组件的第一端部和联接到叉架机构的第二端部；并且其中，第一内臂和第二内臂联接到第一外臂和第二外臂。

前移机构还可以包括在第一内臂和第二内臂之间延伸的横梁结构，该横梁结构包括具有横向边缘的至少一个横梁，所述横向边缘附装成与第一内臂和第二内臂的前边缘相邻以限定内臂焊件。

门架托架组件可以包括至少一个托架框架构件，所述至少一个托架框架构件横向地横过单门架的前侧延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时所述至少一个托架框架构件相对于横梁竖向间隔地定位。

当叉架机构处于收回位置中时，托架框架构件和横梁可以贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在单门架前方与单门架大致平行地延伸。

横梁结构可以包括在共同的平面内大致对准的多个横梁，所述共同的平面与第一内臂和第二内臂的前边缘相邻地延伸。

当叉架机构处于收回位置中时，所述多个横梁中的两个可以定位在托架框架构件的相对的侧面上。

叉架机构可以包括至少一个横向延伸的货叉框架构件，并且当叉架机构处于收回位置中时，货叉框架构件和横梁贯穿共同的竖向平面，所述共同的竖向平面在单门架前方与单门架大致平行地延伸。

门架托架组件还可以包括第一侧构件和第二侧构件，所述第一侧构件和第二侧构件定位成用于沿着单门架的外侧运动，并且内臂的第一端部和外臂的第一端部可以联接到第一侧构件和第二侧构件。

第一内臂的第一端部和第二内臂的第一端部可以被支撑以用于沿着第一侧构件和第二侧构件中的竖向的轨道竖向运动，并且第一外臂的第一端部和第二外臂的第一端部可以在相应的枢转位置处联接到第一侧构件和第二侧构件。

内臂和外臂可以基本竖向地延伸，并且当叉架机构处于收回位置中时，可以在第一侧构件和第二侧构件上定位成交迭关系。