[发明专利]具有摄像机吊杆的远端临场机器人

权利要求书

1. 一种遥控机器人，包括：

移动平台；

头部，其支承监视器并被耦合到所述移动平台；

吊杆，其被耦合到所述移动平台；以及

辅助摄像机，其被耦合到所述吊杆。

2. 权利要求1的机器人，还包括被耦合到所述头部的主摄像机。

3. 权利要求1的机器人，其中，所述吊杆具有至少一个被动关节。

4. 权利要求1的机器人，其中，所述吊杆被连接到所述头部。

5. 权利要求4的机器人，其中，所述头部沿着至少两个自由度移动。

6. 权利要求1的机器人，还包括被耦合到所述移动平台的扩音器和扬声器。

7. 权利要求1的机器人，其中，所述摄像机通过快速释放机构耦合到所述吊杆。

8. 一种遥控机器人系统，包括：

移动机器人，其包括：

移动平台；

头部，其支承监视器并被耦合到所述移动平台；

吊杆，其被耦合到所述移动平台；

辅助摄像机，其被耦合到所述吊杆；以及

遥控站，其控制所述移动机器人。

9. 权利要求8的系统，其中，所述移动机器人包括被耦合到所述头部的主摄像机。

10. 权利要求7的系统，其中，所述吊杆具有至少一个被动关节。

11. 权利要求8的系统，其中，所述吊杆被连接到所述头部。

12. 权利要求11的系统，其中，所述头部沿着至少两个自由度移动。

13. 权利要求8的系统，还包括被耦合到所述移动平台的扩音器和扬声器。

14. 权利要求8的系统，其中，所述遥控站包括被耦合到所述移动机器人的所述监视器的摄像机。

15. 权利要求8的系统，其中，所述遥控站显示包括机器人视图区、站视图区和辅助摄像机视图区的显示用户界面。

16. 权利要求15的系统，其中，在所述机器人视图区中显示来自所述辅助摄像机的图像。

17. 权利要求8的机器人，其中，所述摄像机通过快速释放机构耦合到所述吊杆。

18. 权利要求8的机器人，其中，通过所述遥控站来控制所述摄像机的移动。

19. 一种用于控制移动机器人的方法，包括：

从遥控站向具有监视器的移动机器人传送命令；

响应于所述命令来移动所述移动机器人；以及

从被耦合到移动机器人的吊杆的辅助摄像机向遥控站传送图像。

20. 权利要求19的方法，还包括移动吊杆和辅助摄像机。

21. 权利要求19的方法，还包括从遥控站的摄像机向移动机器人的监视器传送图像。

22. 权利要求19的方法，其中，在遥控站的显示用户界面中显示从辅助摄像机传送的图像。