[发明专利]使用逆向工程的部件修复

权利要求书

1.一种改良部件的方法，包括：

使用改良工具来测量所述部件；

基于所述测量来记录所述部件的位置信息；

使用所述位置数据为所述改良工具提供路径；以及

基于所提供的路径移动同一改良工具来改良所述部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用改良工具来测量所述部件包括：

使用所述改良工具的受力控制的运动来测量所述部件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述位置数据为所述改良工具提供路径包括：

由被记录的位置数据来提供所述部件的图谱；

使用所述图谱来改良CAD文档；以及

基于所述CAD文档来产生所述改良工具的数控路径。

4.根据权利要求3所述的方法，并且还包括；

将所述数控路径下载到所述改良工具，其中通过基于所提供的路径移动同一改良工具来改良所述部件，其包括：

基于下载的数控路径移动同一改良工具来改良所述部件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述改良工具包括机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用改良工具来测量所述部件包括：

使用附接至所述机器人的臂的测量工具来测量所述部件的表面，并且其中基于所提供的路径使用同一改良工具来改良所述部件，其包括使用也附接至所述机器人的所述臂的机加工工具来改良所述部件的所述表面。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述测量工具在所述测量期间环绕所述机加工工具，并且还包括在所述测量之后移除所述测量工具。

8.根据权利要求7所述的方法，并且还包括当所述测量工具环绕所述机加工工具时，将所述测量工具的接触尖端相对所述机加工工具的接触尖端定位在固定位置处。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述部件包括由复合材料形成的部件，并且其中所述改良包括返工所述部件的表面。

10.一种改良部件的装置，所述装置包括：

测量所述部件的改良工具；

基于所述测量为所述改良工具提供路径以改良所述部件的控制器；

沿所提供的路径移动同一改良工具以改良所述部件的驱动器。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述改良工具包括：

测量所述部件的测量构件；以及

改良所述部件的机加工构件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述改良工具包括机器人，并且其中所述测量构件和所述机加工构件被附接至所述机器人的臂。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述测量构件被附接至所述机器人的所述臂，以便在测量所述部件期间环绕所述机加工构件，并且其中在改良所述部件期间，所述测量构件从所述机器人臂被移除以露出所述机加工构件。

14.根据权利要求13所述的装置，其中当所述测量构件环绕所述机加工构件时，所述测量构件的接触尖端相对所述机加工构件的接触尖端被定位在固定位置处。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述测量构件的所述接触尖端包括半球形接触尖端。