[发明专利]叉车的行驶操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及叉车的行驶操纵装置。更为具体地讲，涉及用于操纵叉车的前进、倒车以及加速等的叉车的行驶操纵装置。

背景技术

一般来讲，叉车作为对重货物进行提升、卸载或在有限的空间内进行搬运的工具在整个工业范围广泛使用，具备包括进行车辆的转向和行驶的驱动装置和驱动主装配体的提升油缸及倾斜油缸等的作业装置。

上述驱动装置或作业装置由在液压泵产生的液压油驱动，驱动装置由刹车踏板和加速踏板控制，作业装置由控制杆控制。

这些叉车的驱动装置的普通类型安装有具备前进及倒车以及空档功能的前进倒车杆和加速踏板，通过上述前进倒车杆和加速踏板的操作使叉车行驶或驾驶叉车。

另外，还有去掉上述的前进倒车杆和加速踏板而利用了合并前进倒车选择和加速功能的单一踏板(Mono-pedal)的单一踏板类型的叉车的行驶操纵装置，上述单一踏板也称之为单踏板(Mono-ped)。

上述的单一踏板类型的操纵装置在加速踏板上安装有前进开关和倒车开关从而在车辆进行前进或倒车时进行前进及倒车的选择与加速而不使用前进倒车杆。

叉车的行驶操纵装置根据叉车主要进行的作业方式或驾驶员偏好的类型在上述的普通类型和单一踏板类型中择一适用，因而存在作业环境改变或驾驶员替换的情况下不易变更为其它类型的操纵装置使用的问题。

另一方面，单一踏板类型的操纵装置由于不具备前进倒车杆且未另设能够变速的装置，因而存在采用昂贵的自动变速箱(Auto shift controller)的问题。

另外，在单一踏板类型的操纵装置中，执行前进倒车选择和加速踏板的功能的单一踏板的工作构成为若踩踏踏板则首先按压安装在踏板内部的前进开关或倒车开关而决定前进或倒车与否，若进一步踩踏踏板则进而产生加速信号的两个阶段，从而依次实现前进或倒车的选择和加速信号的产生。

于是，由于脚每次离开单一踏板后重新踩踏时按压前进开关或倒车开关而选择方向后产生加速信号，因而在继续向一定方向驾驶车辆的情况下伴随不必要的前进开关或倒车开关的操作，在加速信号的产生方面也存在发生滞后的问题。

另外，为了补偿在叉车上驱动作业装置时所不足的动力，需要提高液压泵的输出，由于提高液压泵的输出要靠加大发动机或电动机的转数来实现，因而为了提高液压泵的输出需要踩踏加速踏板，此时，为了限制因泵的输出上升而导致的车辆的突然移动，需要伴随刹车操作。

于是，为了提高液压泵的输出而踩踏加速踏板时需要踩踏刹车踏板，但这作为在驱动装置上施加过载的主要原因起作用，在泵输出高于刹车的制动力时无法限制，因而在使用能够迅速控制上述的驱动装置的动力的微动装置(Inching system)。

上述微动装置包括设置在刹车踏板的一侧的微动踏板，若踩踏微动踏板则可阻断从微动柱塞向推进轴供给的液压油，与此同时，执行制动作业而限制车辆的移动，若在上述踩踏了微动踏板的状态下踩踏加速踏板则泵输出仅向作业装置供给从而能够得到作业装置所需的足够的液压，这种作业称为微动作业。

上述的微动作业，由于踩踏微动踏板操作提升杆使得驾驶员容易感到腿部疲劳，且需要并用手和脚，因而存在不易快速转换为微动作业的问题。

发明内容

于是，本发明所要解决的技术课题以及目的在于提供一种在叉车上同时具备前进倒车杆和单一踏板，能够结合驾驶员或作业环境选择前进倒车杆和单一踏板中的一个而操作叉车，从而提高操作的便利性和作业效率的叉车的行驶操纵装置。

本发明的另一目的在于提供一种在使用单一踏板的情况下减少不必要的前进倒车开关的操作从而提高单一踏板的响应性，并在叉车的作业装置的操作上能够简便迅速地进行微动操作而无需微动踏板的操作的叉车的行驶操纵装置。

本发明所要解决的技术课题不限定于以上所提及的技术课题，通过以下的记载，本领域的普通技术人员将会明确地理解未提及的另外的技术课题。

为了达到上述目的，根据本发明一实施例的叉车的行驶操纵装置包括：产生第一前进信号、第一倒车信号或第一空档信号的第一变速信号的前进倒车杆部；产生第二前进信号、第二倒车信号、第二空档信号或加速信号的第二变速信号的单一踏板；以若在上述前进倒车杆产生第一前进信号或第一倒车信号则上述单一踏板的第二前进信号、第二倒车信号或第二空档信号被限制而加速信号被激活，若在上述前进倒车杆产生第一空档信号则上述单一踏板的第二前进信号、第二倒车信号、第二空档信号或加速信号被激活的方式进行控制的信号控制部；以及以根据在上述前进倒车杆或上述单一踏板产生的第一、第二变速信号转换叉车的前进倒车行进方向的方式进行控制的前进后退方向转换控制部。