[发明专利]用于限制电力驱动电机的转矩的方法和设备有效
| 申请号： | 200980142336.9 | 申请日： | 2009-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN102204080A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | J·J·迪恩 | 申请（专利权）人： | 凯尔西-海耶斯公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02P23/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 限制 电力 驱动 电机 转矩 方法 设备 | ||
1.一种控制电动机的转矩的方法，包括以下步骤：
(a)提供驱动电流以驱动电动机；
(b)监测电动机的速度；
(c)监测电动机的转矩；
(d)根据所监测到的电动机的速度，确定何时电动机达到稳态条件；以及
(e)在电动机达到了稳态条件后，如果所监测到的电动机的转矩超过预定值，则切断电流供应。
2.根据权利要求1所述的控制电动机的转矩的方法，其中，监测电动机的转矩的步骤包括：监测电动机电流的步骤。
3.根据权利要求2所述的控制电动机的转矩的方法，其中，切断电流供应的步骤发生在达到稳态条件后所监测到的电流超过预定阈值时。
4.根据权利要求1所述的控制电动机的转矩的方法，其中，监测电动机的转矩的步骤包括：监测电动机减速的步骤。
5.根据权利要求4所述的控制电动机的转矩的方法，其中，切断电流供应的步骤发生在达到稳态条件后所监测到的电动机减速超过预定阈值时。
6.一种用于控制电动机的转矩的设备，包括：
驱动电路，连接到电动机以用于提供驱动电动机的驱动电流；
速度传感器，连接到电动机以用于感测电动机的速度；
转矩传感器，连接到电动机以用于感测电动机的输出转矩；
电动机控制器，连接到电动机、驱动电路以及速度传感器，以用于(1)根据所感测到的电动机的速度确定何时电动机达到稳态条件，以及(2)在电动机达到了稳态条件后，如果所监测的电动机的转矩超过预定值，则切断驱动电路。
7.根据权利要求6所述的用于控制电动机的转矩的设备，其中，转矩传感器包括电动机电流传感器。
8.根据权利要求6所述的用于控制电动机的转矩的设备，其中，转矩传感器包括电动机减速计。
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