[发明专利]用于控制车辆行驶的设备

权利要求书

1.一种车辆用行驶控制装置，包括：

用于获取车辆的位置的车辆位置获取装置；

用于获取车辆行驶于其上的道路的弯道的信息的弯道信息获取装置；

用于获取车速的车速获取装置；以及

减速控制装置，所述减速控制装置用于当车辆通过所述弯道时基于所述车辆的位置、所述弯道信息和所述车速执行降低所述车速的减速控制，所述车辆用行驶控制装置的特征在于包括：

用于获取代表车辆的实际转弯状态的实际转弯状态量的实际转弯状态量获取装置；以及

第一执行判定装置，所述第一执行判定装置用于基于所述实际转弯状态量判断是否允许或禁止执行所述减速控制，并且用于作为所述判断的结果输出进入使所述减速控制的执行有效的有效状态或使所述减速控制的执行无效的无效状态的输出，

其中，当所述第一执行判定装置的判断结果处于所述有效状态时所述减速控制装置执行所述减速控制，以及当所述第一执行判定装置的判断结果处于所述无效状态时不执行所述减速控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用行驶控制装置，其中，所述减速控制装置包括用于基于所述车辆的位置和所述弯道信息计算所述车辆行驶通过所述弯道的目标车速的目标车速计算装置，其中，当所述第一执行判定装置的所述判断结果处于所述有效状态且所述车速超过所述目标车速时所述减速控制装置开始所述减速控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用行驶控制装置，其中，当所述第一执行判定装置的所述判断结果在所述减速控制正在执行的状态下从所述有效状态变成所述无效状态时，所述减速控制装置中止所述减速控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用行驶控制装置，其中，所述第一执行判定装置包括用于基于所述实际转弯状态量计算车辆的方位角的方位角计算装置，并且所述第一执行判定装置基于所述方位角执行所述判断。

5.根据权利要求4所述的车辆用行驶控制装置，其中，当所述实际转弯状态量等于或小于预定值时，所述方位角计算装置将所述方位角重置为零。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用行驶控制装置，其中，所述第一执行判定装置包括：

用于基于所述实际转弯状态量计算车辆的转弯方向的转弯方向计算装置；以及

用于基于所述车辆的位置和所述弯道信息计算相对于车辆的行驶方向的弯道的方向的弯道方向计算装置，

其中，所述第一执行判定装置通过判断所述转弯方向和所述弯道的方向是否彼此一致来做出所述判断。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制装置，其中，所述第一执行判定装置包括：

用于基于所述实际转弯状态量计算代表所述车辆的实际转弯程度的实际转弯指标的实际转弯指标计算装置；以及

用于基于所述车辆的位置和所述弯道信息计算与所述实际转弯指标对应的计算性转弯指标的计算性转弯指标计算装置，

其中，所述第一执行判定装置基于所述实际转弯指标与所述计算性转弯指标之间的比较结果执行所述判断。

8.根据权利要求7所述的车辆用行驶控制装置，其中，所述第一执行判定装置基于直到当所述实际转弯指标和所述计算性转弯指标中的至少一个在所述车辆已进入所述弯道之后达到预定值时的时间点的所述比较结果的变化来执行所述判断。

9.根据权利要求7或8所述的车辆用行驶控制装置，其中，当所述实际转弯指标与所述计算性转弯指标之间的差等于或小于预定值的状态在预定范围内继续时，所述第一执行判定装置使所述判断结果进入所述有效状态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆用行驶控制装置，其中，所述第一执行判定装置在所述车辆驶入所述弯道的进入缓和曲线区间的同时执行所述判断，并且当所述第一执行判定装置的所述判断结果被设定为所述有效状态时，所述减速控制装置在所述车辆在所述进入缓和曲线区间内行驶的同时开始所述减速控制。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的车辆用行驶控制装置装置，其中，所述计算性转弯指标计算装置基于所述弯道信息判定所述弯道内的位置与所述弯道的曲率半径之间的关系，以及基于判定的所述关系和所述车辆的位置计算所述弯道在所述车辆的位置处的曲率半径，并且基于计算出的所述曲率半径计算所述计算性转弯指标。