[发明专利]通过主动立体观察来对轮胎表面的凸纹的评定

权利要求书

1.一种捕获设备，用于取得轮胎P的表面的数字凸纹影像，该捕获设备包括：

-两部彩色照相机(13a、13b)，用于立体影像的捕获，每部照相机包括针对给定的基本颜色(R、G、B)的N个基本影像传感器(131a、132a、133a、131b、132b、133b)，N等于或大于2，这N个基本影像传感器被布置成对光进行捕获，所述光照射装置(231、232、233)朝向轮胎的表面的预定区域(Z)发射(E)并且被所述轮胎的表面反射(F)；和

-N个照射装置(231、232、233)，根据被照射的和未被照射的给定宽度(L₁、L₂、……L_N)的交替的谱带组成的条纹系统(S₁、S₂、……S_N)，这N个照射装置各自独立地并且沿着相同的方向朝轮胎的表面的所述区域(Z)发射光，所述光的波长与照相机的基本颜色(R、G、B)中的一个相对应。

2.根据权利要求1所述的捕获设备，其中由所述照射装置(231、232、233)发射的条纹系统(S₁、S₂、……S_N)具有重叠的边界。

3.根据权利要求2所述的捕获设备，其中条纹系统(S₁、S₂、……S_N)的每一者的谱带的宽度(L₁、L₂、……L_N)是具有最小谱带宽度(L₁)的条纹系统的谱带的宽度的模数倍，该模数为2ⁿ，n从1变化到(N-1)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的捕获设备，包括轮胎(P)的保持装置(30、31)和相对于所述立体照相机并且相对于所述照射装置而旋转所述轮胎的装置(32)。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的捕获设备，包括数字处理装置，在该数字处理装置中编制有算法程序，这些算法程序能够分析轮胎(P)的表面的2N个影像，从而测定所述表面的数字凸纹。

6.根据权利要求1所述的设备，其中每个彩色相机(13a、13b)包括分离装置(134a、135a、136a)，该分离装置将入射光线(F)分离成N个基本颜色(R，G，B)中的每一者，从而将光的光线导引到多个传感器(131a、132a、133a、131b、132b、133b)上，该多个传感器能够限定轮胎的表面的基本灰度影像。

7.根据权利要求1所述的捕获设备，其中所述基本颜色是红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)。

8.根据权利要求1所述的捕获设备，其中所述基本颜色是红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)和青色。

9.一种捕获方法，其使用根据权利要求1至8中的一项所述的设备来取得轮胎的表面的数字凸纹影像，该捕获方法需要根据N个照射装置发射的N个条纹系统(S₁、S₂、……S_N)而捕获所述被照射的表面的2N个影像，其特征在于，与传感器(131a、132a、133a、131b、132b、133b)的每一者相对应的这2N个影像在使得轮胎绕其旋转轴线做出一周完整旋转的同时而获得。

10.根据权利要求9所述的捕获方法，其需要捕获(N+1)个另外的影像，包括：N个影像，其中连续地使用与基础颜色相对应的N个照射装置，并通过消除多个条纹，从而来照射轮胎的整个表面；以及1个另外的影像，其中所有的照射都被消除，从而校正传感器(131a、132a、133a、131b、132b、133b)的每一者的检测阈值。