[发明专利]图像输入装置

说明书

技术领域

本发明涉及对由摄像元件摄像了的图像数据进行图像处理的图像输入装置。

背景技术

近年来，已知对夜间的场景进行彩色摄像的摄像装置。例如，在专利文献1中，公开了下述那样的彩色图像再生装置。首先，从通过具备R、G、B的滤波器的像素摄像了的图像中抽出由R、G、B的颜色分量构成的可见图像数据。接下来，从通过具备Ir的滤波器的像素摄像了的图像中抽出红外图像数据。接下来，对可见图像数据进行HSV变换而抽出第1亮度信息，并且从红外图像数据中抽出第2亮度信息。接下来，针对第1亮度信息用权重系数w1进行加权，针对第2亮度信息用权重系数w2(w1+w2＝1)进行加权，生成伪彩色图像。

专利文献1：日本特开2007-184805号公报

发明内容

但是，在夜间，光子的量少，所以存在摄影图像的S/N比变小这样的问题，但在专利文献1的手法中，没有考虑这样的问题。

本发明的目的在于提供一种即使在光子的量少的夜间也可以生成图像的S/N比高的亮度信号的图像输入装置。

(1)本发明的一个方面的图像输入装置，其特征在于，具备：摄像元件，排列有光谱灵敏度不同的至少3种像素，对包含至少3种原图像分量的原图像数据进行摄像；以及颜色空间变换部，将所述原图像数据变换到包含亮度信号和色度信号的颜色空间，所述颜色空间变换部计算出通过对所述原图像分量进行加法处理而得到的第1强度信号作为所述颜色空间的亮度信号。

根据该结构，通过摄像元件对包括至少3种原图像分量的原图像数据进行摄像。然后，颜色空间变换部通过对构成原图像数据的原图像分量进行加法处理来生成第1强度信号，计算出该第1强度图像信号作为颜色空间的亮度信号。因此，即使在光子的量少的夜间，也可以生成S/N比高的亮度信号。

(2)优选的是，所述颜色空间变换部对所述原图像分量或者基于所述原图像分量的色度信号进行平滑处理。

根据该结构，针对所述原图像分量或者基于所述原图像分量的色度信号实施平滑处理。因此，得到S/N比高的色度信号。

(3)优选的是，还具备颜色信号生成部，该颜色信号生成部根据所述原图像分量生成RGB颜色信号，所述颜色空间变换部通过将所述RGB颜色信号变换到所述颜色空间而生成第2强度信号，通过使用相对于所述第2强度信号的所述第1强度信号的比例即第1比例进行运算来计算出所述颜色空间的色度信号。

根据该结构，通过对RGB颜色信号进行颜色空间变换而生成第2强度信号。计算出相对于该第2强度信号的第1强度信号的比例作为第1比例。而且，通过使用该第1比例进行运算，而计算出颜色空间的色度信号。因此，颜色空间变换部可以生成在成为变换对象的颜色空间中取得了平衡的色度信号和亮度信号。

(4)优选的是，还具备颜色信号生成部，该颜色信号生成部根据所述原图像分量生成RGB颜色信号，所述颜色空间变换部通过将所述RGB颜色信号变换到所述颜色空间而生成所述第2强度信号，通过使用相对于实施了平滑处理的所述第1强度信号的实施了平滑处理的所述第2强度信号的比例即第2比例进行运算来对所述第1强度信号进行修正，计算出修正后的第1强度信号作为所述颜色空间的亮度信号。

根据该结构，通过使用相对于实施了平滑处理的第1强度信号的实施了平滑处理的第2强度信号的比例即第2比例来运算，对第1强度信号进行修正。因此，可以生成高精度地再现了人类视觉辨认的图像的强度的亮度信号。

(5)优选的是，所述颜色空间变换部通过将所述RGB颜色信号变换到所述颜色空间而生成所述第2强度信号，通过使用相对于所述第2强度信号的所述第1强度信号的比例即第1比例进行运算来计算出所述颜色空间的色度信号。

根据该结构，通过使用第1比例来运算，对颜色空间的色度信号进行修正。因此，可以保持在成为变换对象的颜色空间中的强度信号和色度信号的平衡。

(6)优选的是，所述原图像数据包含红外图像分量，所述颜色空间变换部根据所述红外图像分量，对红外光的强度和可见光的强度进行比较，以随着红外光的强度变强、使所述第1强度信号的加权变小的方式，对所述第1强度信号和按原样使用了所述原图像分量的信号进行加权相加而计算出所述颜色空间的亮度信号。

根据该结构，以随着红外光的强度与可见光的强度相比变强，使第1强度信号的加权变小的方式，对第1强度信号和按原样使用了原图像分量的信号进行加权相加，计算出成为变换对象的颜色空间的亮度信号。因此，可以生成高精度地表示了人类目视的图像的强度的亮度信号。