[发明专利]伪装检测系统，伪装检测方法以及伪装检测程序

权利要求书

1.一种伪装检测系统，包括：

成像单元，通过从第一角度对检查对象进行成像，来获得第一图像，并且通过从不同于第一角度的第二角度对检查对象进行成像，来获得第二图像；

特征点坐标计算单元，从第一图像检测第一特征点，获得对检测到的第一特征点的位置进行表示的第一特征点坐标，并且从第二图像检测第二特征点，获得对检测到的第二特征点的位置进行表示的第二特征点坐标；

特征点关联单元，将第一特征点与第二特征点相关联；

特征变换单元，通过执行第二特征点坐标从第二图像到第一图像的平面投影变换，来获得变换后坐标；以及

相似性确定单元，当变换后坐标与第一特征点坐标之间的差等于或小于预定值时，确定试图进行伪装。

2.根据权利要求1所述的伪装检测系统，其中第一特征点和第二特征点是图像中浓淡变化较大的点。

3.根据权利要求1所述的伪装检测系统，其中第一特征点和第二特征点是与预先登记的部分对应的点。

4.根据权利要求1到3之一所述的伪装检测系统，其中第一特征点和第二特征点包括检查对象的特征点、以及除检查对象之外的其他对象的特征点。

5.根据权利要求1到4之一所述的伪装检测系统，还包括：

平面变换矩阵估计单元，使用第一特征点坐标和第二特征点坐标，来确定从第二图像到第一图像的变换矩阵，

其中，所述特征变换单元使用变换矩阵来执行投影变换。

6.根据权利要求5所述的伪装检测系统，其中，基于第一特征点和第二特征点周围的亮度模式，来获得由所述特征点关联单元彼此关联的第一特征点和第二特征点之间的对应关系。

7.根据权利要求5或6所述的伪装检测系统，其中，所述平面变换矩阵估计单元产生多个组，每个组包括由所述特征点关联单元彼此关联的第一特征点和第二特征点之中关联的一些关联特征点对中的四个对，所述平面变换矩阵估计单元计算关于所述多个组的多个临时变换矩阵，通过使用临时变换矩阵执行第二特征点的投影变换来获得临时变换后坐标，计算临时变换后坐标与表示对应第一特征点的坐标之间的差，并从所述多个临时变换矩阵之中选择具有最小差的临时变换矩阵，作为所述变换矩阵。

8.根据权利要求5或6所述的伪装检测系统，其中，所述平面变换矩阵估计单元使用由所述特征点关联单元彼此关联的第一特征点和第二特征点，来确定所述变换矩阵，以使变换后坐标与对应的第一特征点坐标之间的差最小。

9.根据权利要求5到8之一所述的伪装检测系统，其中，所述变换矩阵是单应性矩阵。

10.根据权利要求5所述的伪装检测系统，其中，第一角度和第二角度是预先确定的，并且从第二图像到第一图像的变换矩阵是预先准备的。

11.根据权利要求1到10之一所述的伪装检测系统，还包括：

登记特征存储单元，其中预先登记检查对象的特征；

个人识别单元，在从第一角度对检查对象成像的所述成像单元所获得的第一图像与所述登记特征存储单元中登记的特征之间，执行模式验证；以及

扬声器，当通过所述模式验证的比较结果，确定检查对象是对象本人时，发出用于改变要对检查对象进行成像的角度的指令。

12.根据权利要求1到11之一所述的伪装检测系统，其中，所述伪装检测系统结合到通信装置中，所述伪装检测系统包括：锁定解除单元，当所述相似性确定单元确定无伪装时解除所述通信装置的安全锁定，而当所述相似性确定单元确定有伪装时不解除所述通信装置的安全锁定。

13.根据权利要求1到12之一所述的伪装检测系统，其中，所述成像单元包括获得第一图像的第一成像单元、以及获得第二图像的第二成像单元。