[发明专利]电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有制动装置的电梯，尤其适用于在发生了紧急情况时或者维修时通过制动装置使电梯轿厢强制性地停止的电梯。

景技术

在电梯的检查中，作为紧急制动测试，对电梯轿厢的异常增速进行检测，使用设置在卷扬机上的制动装置强制性地使电梯轿厢停止。

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了减小紧急停止时对电梯轿厢的冲击，并且缩短电梯轿厢的制动距离，在进行紧急制动时，在对驱动绳轮施加了全部制动力后，对驱动绳轮施加比全部制动力弱的制动力，并且在电梯轿厢的加速度的绝对值小于规定值时，再次对驱动绳轮施加全部制动力。

此外，例如在专利文献2中公开了一种采用树脂涂覆绳索作为主绳索的电梯，在该电梯中，为了将紧急停止时或者快速停止时的电梯轿厢的减速度控制为适当的减速值，在使电磁制动装置发挥作用时，在电磁制动线圈上并联连接电阻值较小的电阻，由此使制动力的上升变得缓慢。在先技术文献专利文献1

专利文献1日本国专利特开2006-8333号公报专利文献2日本国专利特开2003-221171号公报

发明内容

在上述现有技术中，都只对如何缓和电梯轿厢的停止冲击作出了考虑，而没有对如何防止绳索表面受到损伤作出考虑。也就是说，在绳索的损伤部位与绳轮和滑轮等的通过次数多的部分相一致时，很可能会导致损伤进一步加剧。此外，在使用由纤维和带等柔软性高的材质制成的绳索来减小卷扬机的直径时，需要进一步采取措施以防止绳索表面受到损伤。

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，减小绳索表面的损伤。此外，本发明的其他目的在于提供一种电梯，其能够减小电梯的卷扬机绳轮的直径，实现电梯小型化以节省空间。解决方案

为了实现上述课题，本发明提供了一种电梯，其具有通过绳轮曳引绳索而进行升降的电梯轿厢、所述绳轮的旋转速度检测单元、对所述绳轮施加制动力矩的制动装置，该电梯进一步具有在所述绳索的速度大于规定值时进行动作的所述制动装置以及根据所述绳轮的旋转速度和所述绳索的速度运算所述绳索与所述绳轮之间的打滑速度的运算部分，在所述电梯中，根据运算出的所述打滑速度的值来决定所述制动装置动作后的制动力矩。发明效果

根据本发明，在因绳索的速度大于规定值而使制动装置动作后，根据绳索与绳轮之间的打滑速度的值来决定制动力矩，所以能够使打滑距离最小化，并且还能够减少绳索表面的损伤。以下通过附图和本发明的实施例对本发明的其他目的、特征以及优点进行详细说明。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯装置的侧视图。图2是表示本发明的其他实施方式所涉及的电梯装置的侧视图。图3是表示各实施方式的紧急制动时的各个值的经时性变化的曲线图。图4是表示打滑速度与摩擦系数之间的关系的曲线图。图5是表示一实施方式所涉及的卷扬机的主视图。图6是表示一实施方式中的制动器制动时的各个值的经时性变化的曲线图。

具体实施方式

电梯具有使电梯轿厢进行升降的卷扬机、检测异常事态发生时的电梯轿厢的增速情况的调速器装置、根据调速器装置的信号对电梯轿厢进行制动的制动装置以及安装在电梯轿厢部分的用于把持导轨的紧急制动装置。

在对电梯进行检查时，为了确认紧急制动的动作，实施紧急制动测试。所谓的紧急制动是指对电梯轿厢的异常增速进行检测，并在检测到电梯轿厢的异常增速时使用设置在卷扬机上的制动装置使电梯轿厢强制性地停止。此时，可能会因为制动而导致绳索与绳轮之间出现打滑现象，使绳索的表面受到损伤。在损伤部位与绳轮和滑轮的通过次数较多的部分相一致时，可能导致损伤进一步加剧。

近年来，通过使用由纤维或带等柔软性高的材质制成的绳索来减小卷扬机直径的技术已经得到应用，为了防止绳索的表面受到损伤，需要进一步减小绳索与绳轮之间的打滑现象。

以下参照附图对本发明的一实施方式进行说明。图1表示电梯装置的整体结构。供乘客乘坐的电梯轿厢1通过用卷扬机7曳引绳索6来进行升降。卷扬机7具有与绳轮2同步旋转的制动鼓、1组制动装置以及检测绳轮的旋转量的编码器9。制动装置具有制动靴3a，3b、用于按压该等制动靴的制动弹簧31a，31b以及使该制动弹簧离开制动面的电磁线圈33a，33b。

在电梯轿厢处于停止状态时，不对电磁线圈33a，33b进行通电，制动靴3a，3b在制动弹簧31a，31b的作用下被按压在制动鼓上，因此，绳轮2不旋转，电梯轿厢处于停止状态。