[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，所述车辆周围监测装置利用搭载在该车辆上的摄像装置拍到的图像，当车辆触碰被监测对象的可能性较大时，经告知装置向该车辆上的乘员告知存在所述被监测对象，其特征在于，所述车辆周围监测装置具有：

被监测对象抽取机构，由其从所述拍到的图像中将相当于所述被监测对象的图像区域作为被监测对象区域而抽出；

被监测对象种类判定机构，其根据经由所述被监测对象抽取机构抽出的所述被监测对象区域的形状、或者形状和大小判定所述被监测对象的种类；

告知控制机构，其根据经由所述被监测对象种类判定机构判定的所述被监测对象的种类的不同，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监测对象。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有图像显示装置，作为所述告知装置，由其显示所述车辆周围的图像，并根据由所述被监测对象种类判定机构判定的所述被监测对象的种类的不同，在所述图像显示装置上以不同方式表示存在所述被监测对象。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有发声装置，作为所述告知装置，由其发出表示存在所述被监测对象的声音，根据由所述被监测对象种类判定机构判定的所述被监测对象的种类的不同，由所述发声装置发出不同方式的声音以表示存在所述被监测对象。

4.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有距离测定机构，由其测定所述车辆和所述被监测对象之间的距离，由所述告知控制机构以所述距离测定机构测得的所述距离在基准距离以下为条件，根据所述被监测对象的种类的不同，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监测对象。

5.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有距离测定机构，由其测定所述车辆和所述被监测对象之间的距离，由所述告知控制机构根据由所述被监测对象种类判定机构判定的所述被监测对象的种类的不同，再根据由所述距离测定机构测得的所述距离的长短，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监测对象。

6.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有车速测定机构，由其测定所述车辆的速度，由所述告知控制机构根据由所述被监测对象种类判定机构判定的所述被监测对象的种类的不同，再根据由所述车速测定机构测得的所述车辆的速度的快慢，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监测对象。