[发明专利]具有一次性垃圾袋的机器人真空吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器，清洁头借助于抽吸软管连接到主模块，其中主模块包括抽吸单元和垃圾舱，并且其中抽吸软管连接到主模块中的开口，该开口位于主模块的下侧附近。

背景技术

在US-A-2002/0174506中公开了这样的机器人真空吸尘器。该公开中描述的自动真空吸尘器包括可以自动进行日常家庭劳作的技术，以免除人工进行这些重复和耗时的劳作的需求。当真空吸尘器在房间的地板上来回移动时，真空吸尘器可以自动地清洁房间。因此，基于由摄像机或例如声纳传感器或红外传感器的其他观察装置的环境观察可以控制真空吸尘器的路径。真空吸尘器具有主模块，其包括具有真空风扇和垃圾收集舱的抽吸单元，垃圾收集舱是可以从主模块移除以便被清空的罐。真空吸尘器还包括由抽吸软管连接到主模块的清洁头模块，通过抽吸软管将垃圾从清洁头模块运送到主模块。然后，将垃圾收集在垃圾收集罐中。抽吸软管搁置在地板上，因此软管连接到主模块的下侧附近的开口。

在新型的真空吸尘器中通常使用一次性垃圾袋取代垃圾罐。因此，垃圾可以与袋一起扔掉，这对于真空吸尘器的操作者而言更为便利。包括用于容纳一次性垃圾袋的垃圾舱的真空吸尘器例如在WO-A-93/21812中公开。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾舱容纳一次性垃圾袋。

本发明的其他目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾袋处于其开口位于其顶侧的位置。

本发明的其他目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾袋可以容易地被移除和替换。

为了实现一个或多个这些目的，垃圾舱的顶侧由铰接盖覆盖，铰接盖包括连接到竖直定位的一次性垃圾袋的开口的连接装置，连接装置附接到抽吸管的一端，而抽吸管的另一端与所述主模块的下侧附近的所述开口连接。

因为铰接盖位于舱的顶侧处，即主模块的较高侧处，所以垃圾袋可以被容易地替换。此外，一次性垃圾袋竖直定位于垃圾舱中，这是垃圾袋的优选位置，这是因为当垃圾袋开口在其较高侧处时，其可以被较好地装满垃圾。

包括具有连接到一次性垃圾袋的开口的连接装置的铰接盖的机器人真空吸尘器不是已知的。然而，其中抽吸软管连接到铰接盖中的开口，其中如果不断开抽吸软管与真空吸尘器的连接，就难以打开盖。

在优选实施例中，抽吸管具有柔性部分，以允许垃圾舱的盖的铰接移动。优选地，柔性部分位于盖的铰接轴附近并且可以例如成形为风箱。这样的柔性部分确保抽吸管在其长度上总是封闭的，当盖向上铰接时也是如此。不需要在抽吸管的固定部分和与铰接盖一起移动的部分之间的密封连接装置。

在另一优选实施例中，抽吸管包括连接到铰接盖的第一部分和连接到主模块的其余部分的第二部分，其中当铰接盖处于其闭合位置时，抽吸管的两个部分彼此连接。其中，抽吸管的内表面的形状可以使得其不限制通过抽吸管的空气流。

附图说明

现在借助于对机器人真空吸尘器的两个实施例的描述进一步阐述本发明，其中参考包括示意图的附图，在附图中：

图1示出了盖闭合的第一实施例；

图2示出了盖打开的第一实施例；

图3示出了盖闭合的第二实施例；以及

图4示出了盖打开的第二实施例。

以上的附图仅示出了用于理解本发明的示意性部分。

具体实施方式

图1是机器人真空吸尘器的第一实施例的主模块的示意性截面图。主模块包括具有用于驱动风扇3的电动机2的抽吸单元1。旋转风扇3提供通过抽吸单元1的空气流。空气流通过壁5中的开口4进入抽吸单元1并且通过主模块的外壁7中的开口6离开抽吸单元1。其中，空气被从主单元1的垃圾舱8抽出。

一次性垃圾袋9放置在垃圾舱8中。在其上侧，垃圾袋9具有开口10，开口10环绕抽吸管12的一端11。抽吸管12的另一端形成主模块的下侧附近的开口13。用于将主模块连接到清洁头的柔性抽吸软管可以附接到开口13。抽吸软管和清洁头在图中未示出。

当真空吸尘器操作时，旋转风扇3产生从清洁头通过柔性抽吸软管到抽吸管12的开口13的空气流。空气流继续通过抽吸管12到达垃圾袋9。空气可以通过垃圾袋9的柔性壁15的材料，其中垃圾则遗留在垃圾袋9中，以便被收集。然后，空气通过壁5中的开口4和壁7中的开口6，以便离开主模块。